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公开(公告)号：CN109533906B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811575109.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN112938053A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110262278.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具用于将具有开口的待夹持件套设在待包装工件上，夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹持部，夹持部具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件转动，以使待夹持件的开口朝向待包装工件设置；第二驱动装置，第二驱动装置与夹持组件连接，以驱动夹持组件带动待夹持件朝向待包装工件运动，进而将待夹持件套设在待包装工件上。本发明有效地解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112551187A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453431.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构和供料设备，取料机构包括：抖料组件，抖料组件的至少部分可运动地设置并位于取料工位的一侧，以对处于取料工位上的料盒施加作用力，来使料盒抖动；视觉组件，视觉组件的至少部分朝向取料工位设置，以对取料工位上的料盒内的物料进行拍摄，进而获取物料在料盒内的位置；夹取组件，夹取组件的至少部分可运动地设置，以根据获取的物料的位置，来夹取物料。本取料机构能够保证压缩机脚垫的供料效果，解决了现有技术中的压缩机脚垫的供料方式的供料效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN110394639B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910709115.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种螺母分料紧固装置，包括：振动盘；分料机构，包括分料支撑架和分料部，分料部上设置有接料通道，接料通道与振动盘的料道相连通，以接收由振动盘输送来的螺母；分料部可拆卸地设置在分料支撑架上，以通过更换分料部接收振动盘输送来的不同型号的螺母；紧固机构，紧固机构用于夹取接料通道内的螺母并将螺母输送至预定安装位置进行安装。本发明的螺母分料紧固装置解决了现有技术中的螺母分料紧固装置通用性较低的问题。
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公开(公告)号：CN111061669A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911012897.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工位监控方法、计算机可读存储介质和系统，利用双层控制传输总线的原理实时主PLC对工位进行实时监控，具体为通过Ethernet/IP协议传输各个工位的子PLC数据至主PLC，通过EtherCAT协议將控制逻辑指令传输给子PLC进而控制各工位的动作；本发明解决了采用多个PLC复杂笨重的控制模式，通过两种总线的数据传输方式，数据传输采用Ethernet/IP总线，伺服驱动控制指令采用EtherCAT总线，保证了数据传输之间不会产生干扰，有利于数据传输的准确性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239945A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910491125.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构及工件转移装置，用于夹取工件，抓取机构包括：夹持部分，夹持部分具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部在第一预设方向上间隔设置，第一夹持部和第二夹持部中的至少之一沿第一预设方向可移动地设置，以改变第一夹持部和第二夹持部之间的距离，以夹持工件或将工件松开；第一定位部分，第一定位部分具有第一接触部，第一接触部沿第一预设方向可移动地设置，以与工件接触并驱动工件沿第一预设方向运动，以对工件在第一预设方向上进行定位。本发明的抓取机构解决了现有技术中的抓取机构的抓取精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109533906A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811575109.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料设备。供料设备包括：供料组件；传送带组件，包括第一传送带和与第一传送带对接的传送带组，供料组件用于将压缩机脚垫输送至第一传送带上，第一传送带用于将压缩机脚垫输送至第一传送带与传送带组的对接处；其中，第一传送带与传送带组的对接处具有预设高度差h，以使位于第一传送带上的压缩机脚垫在对接处进行翻转后掉落在传送带组上，以通过传送带组将压缩机脚垫输送至预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中的压缩机脚垫因采用人工供料的方式进行供料而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN106697513B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710187660.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65D25/10
Abstract: 本发明涉及一种工装车，包括：可移动的车架(3)和安装在所述车架(3)上的定位结构，所述定位结构具有呈小于180°的预设夹角的两个定位面(S)，所述两个定位面(S)的法线均斜向上，能够对设置在所述定位结构上的工件(1)的圆柱形外轮廓进行支撑定位。本发明采用了具有呈小于180°的预设夹角的两个定位面的定位结构，能够对设置在其上的工件的圆柱形外轮廓进行支撑定位，对于不同尺寸的工件来说，其圆柱形外轮廓在工件重力的作用下自动地靠在定位结构的两个定位面上，并通过两个定位面实现工件的自动定位作用。
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公开(公告)号：CN109079465A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811296066.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将振动盘的振盘料道内送出的预设部件安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取振盘料道上的预设部件；退料部，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上；其中，退料部包括遮挡段，当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN106697513A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710187660.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65D25/10
CPC classification number: B65D25/103
Abstract: 本发明涉及一种工装车，包括：可移动的车架(3)和安装在所述车架(3)上的定位结构，所述定位结构具有呈小于180°的预设夹角的两个定位面(S)，所述两个定位面(S)的法线均斜向上，能够对设置在所述定位结构上的工件(1)的圆柱形外轮廓进行支撑定位。本发明采用了具有呈小于180°的预设夹角的两个定位面的定位结构，能够对设置在其上的工件的圆柱形外轮廓进行支撑定位，对于不同尺寸的工件来说，其圆柱形外轮廓在工件重力的作用下自动地靠在定位结构的两个定位面上，并通过两个定位面实现工件的自动定位作用。
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