公开(公告)号：CN111993445B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202010722130.1

申请日：2020-07-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 经琦 ,  区均灌 ,  黄男 ,  苏圣达 ,  黄伟庭 ,  张晓瑞

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。

公开(公告)号：CN111993445A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010722130.1

申请日：2020-07-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 经琦 ,  区均灌 ,  黄男 ,  苏圣达 ,  黄伟庭 ,  张晓瑞

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。

公开(公告)号：CN211867834U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201922133128.6

申请日：2019-12-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 苏圣达 ,  刘亚祥 ,  经琦 ,  黄男 ,  黄伟庭 ,  张晓瑞 ,  丁雪健 ,  黄勇宾

IPC: B25J13/00

Abstract: 一种新结构的驱控一体化控制器及机器人，涉及机器人技术领域，该新结构的驱控一体化控制器包括包括电器盒，所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。本实用新型通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。

公开(公告)号：CN212302234U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021637423.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 苏圣达 ,  区均灌 ,  经琦 ,  黄男 ,  黄伟庭 ,  张晓瑞

IPC: G05B15/02

Abstract: 本申请公开了一种控制电路，包括：继电器、处理单元以及光电耦合器，所述继电器的第一接入端接入模式控制信号，所述继电器的第一输出端与第一电源连接；所述继电器的第二接入端接入光耦控制信号，所述继电器的第二输出端与所述处理单元的一端连接，所述处理单元的另一端通过所述继电器第三输出端连接所述光电耦合器；本申请解决了电路设计前确定好光耦导通条件就无法更改的问题，使电路控制更加灵活可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利