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发明公开
智能作业设备的距离检测方法、装置和智能作业设备审中-实审

公开(公告)号：CN117647816A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311506860.8

申请日：2023-11-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王志奎 , 马磊 , 张詠钦 , 朱德成 , 石吉崴 , 李林翰

IPC: G01S17/10 , G01S17/93

Abstract: 本申请涉及一种智能作业设备的距离检测方法、装置、智能作业设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取智能作业设备上距离测量装置自转动时采集的障碍物检测信号；在障碍物检测信号存在两次跳变的情况下，确定障碍物检测信号为异常信号；对障碍物检测信号进行信号校正；基于校正后的障碍物检测信号，确定智能作业设备与障碍物的距离。采用本方法能够提高障碍物距离检测准确性。

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