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公开(公告)号：CN112631167A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011425062.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法，包括：实时测量伺服电机中的弹簧的电感值，所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置；根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系，分析出伺服电机的抱闸状态；根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号，分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性；根据所述弹簧的电感值，分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号，但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生，从而避免过载运行而造成损坏。还有，通过分析出抱闸关闭时间，减少甚至消除“点头”现象，保证人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN112405615A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011195949.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人，其中机器人末端负载质量检测方法，包括：相关性获取步骤，获取机器人在标定工况下的多个标定实时电流和Ibzi及多个质量已知的标定工件的质量Xbi之间的相关性函数；实时质量检测步骤，将待检测负载加载于所述机器人末端，获取机器人各个关节轴驱动电机的实时运行电流Isj并求和得到对应的实时运行电流和Isz，利用所述相关性函数获得所述待检测负载的实时质量M。根据本发明，通过获取各个关节轴电机的实时运行电流，通过运算获得机器人的TCP末端负载质量，无需设置相应的传感器，降低机器人设计成本，不会对TCP末端的灵活性构成不利影响。
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公开(公告)号：CN119696263A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411861029.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种密封式电机，其包括壳体和透气座；壳体其内侧形成有相邻的本体腔室和编码器腔室；透气座设于本体腔室与编码器腔室之间，透气座上设有透气孔，透气孔的一端通向本体腔室，另一端通向编码器腔室，其中，透气孔用于供气体物质通过以使本体腔室与编码器腔室之间保持气压平衡。本申请的密封式电机可以实现本体腔室与编码器腔室的气压平衡，有效避免轴承油脂泄露进入编码器腔室污染对编码器的码盘等部件造成污染损坏，电机运行更可靠。
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公开(公告)号：CN119401710A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411523018.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K5/10 , F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/324 , F16J15/3208 , F16J15/06
Abstract: 本发明提供了一种密封结构及具有其的电机组件。密封结构用于设置在待安装基础的安装孔处，密封结构包括：安装壳体，可拆卸地插设在安装孔处，安装壳体围成安装空间；第一密封件，安装在安装壳体的内壁上且位于安装空间内；第二密封件，安装在安装壳体的外壁上并位于安装壳体和安装孔之间，以对安装壳体和安装孔之间的间隙进行密封。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的密封结构不便于快速拆装的技术问题。
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公开(公告)号：CN119298505A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411610562.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，特别地涉及一种电机。电机包括转轴、第一油封以及第二油封。转轴设置有排油通道，转轴的外侧面设置有进油口，进油口连通排油通道。第一油封环绕转轴设置，第二油封环绕转轴设置，第二油封与第一油封在转轴的轴向上间隔设置，且第一油封与第二油封之间形成排油空间。其中，进油口在转轴的轴向上位于第一油封与第二油封之间，且进油口连通排油空间。本申请通过设置第一油封及第二油封，可以显著提高密封性能，避免了第一油封失效导致润滑油进入电机内部造成电机损坏。同时，通过设置连通进油口的排油通道，可以在第一油封失效后疏导排油空间的润滑油进入排油通道内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117118139A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311129797.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机出线结构及电机，该出线结构包括：导电板，所述导电板设置在构造于电机壳外表面的装配槽中，所述导电板与电机形成在所述装配槽处的出线端子电连接；以及出线接头，所述出线接头可拆卸地安装在所述导电板的板面上以能够调整其在所述导电板板面上的位置，所述出线接头的导电部与所述导电板的板面接触并电连接。基于本发明的技术方案，利用导电板为出线接头提供一个安装板面，这样出线接头可以根据相应设备的装配空间条件，通过可拆卸的连接方式随时调整其在导电板板面上的相对位置，从而满足相应设备的装配需求。
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公开(公告)号：CN116566102A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310575347.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机，包括：前端盖，前端盖上开设有第一轴孔，电机转轴经第一轴孔向外伸出，第一轴孔的孔壁通过第一密封件与电机转轴连接；后端盖，后端盖与前端盖围设形成容纳腔，电机转轴穿设在容纳腔内，容纳腔内设有制动器和定子绕组；中端盖，中端盖位于容纳腔内，中端盖将容纳腔分割成第一腔室和第二腔室，制动器位于第一腔室内，定子绕组位于第二腔室内，其中，第一腔室和第二腔室之间通过第二密封件进行密封分隔。在本发明中，第二密封件作为第二道密封结构对第一腔室进行防护，避免杂质、油脂经第二腔室后进入第一腔室导致制动器失效，且编码器与定子绕组进行空间隔离，降低定子绕组对编码器的热影响。
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公开(公告)号：CN115395716A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211099002.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电源组件、定子及电机，涉及驱动设备技术领域，用于提高防水效果以保证电机可靠性的目的。电源组件包括壳体，所述电源组件包括输入结构和输出结构，所述输入结构设置于所述壳体的外部，所述输出结构设置于所述壳体的内部，所述输入结构与外部电源连接并能够产生磁场，所述输出结构通过所述磁场感应产生电能。与现有技术相比，本发明的优点在于，电源的输入结构和输出结构分隔在壳体的两侧，在保证壳体内部获得电能的前提下，使得壳体的内部与外界分隔，克服在水下或酸性等恶劣条件下运行导致密封橡胶端子防水性能失效的问题，提高防水可靠性，防止水渗入电机内部导致电机报废，提高电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN114157096A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111498323.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机，包括驱动装置、配重控制装置、惯量盘、摩擦盘、轴承以及电机转轴，驱动装置连接配重控制装置，摩擦盘以及轴承固定设置于电机转轴，轴承还与惯量盘可相对运动设置；驱动装置用于发送配重驱动信号至配重控制装置；配重控制装置用于根据配重驱动信号控制惯量盘沿轴承做轴向滑动至与摩擦盘接触，且与摩擦盘同时随电机转轴转动，增加伺服电机的转动惯量，使得伺服电机在负载惯量变化时可对应调节自身惯量，提高系统的性能，使伺服电机可以兼具快速运动响应性及稳定性。另外，可在不带惯量盘的低惯量电机上直接修改而成，无需重新设计电机，不会对电机的电磁方案和整体结构造成改变，也能具有更好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112631167B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011425062.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法，包括：实时测量伺服电机中的弹簧的电感值，所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置；根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系，分析出伺服电机的抱闸状态；根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号，分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性；根据所述弹簧的电感值，分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号，但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生，从而避免过载运行而造成损坏。还有，通过分析出抱闸关闭时间，减少甚至消除“点头”现象，保证人员和设备的安全。
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