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公开(公告)号：CN119146947A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411279066.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径执行控制方法、装置、自动导引车及存储介质，该方法包括：获取当前任务和当前步号，根据所述当前任务和所述当前步号从预置的任务路线区中确认当前执行路线；当射频识别卡号发生改变时，判断所述当前执行路线中是否存在改变后的射频识别卡号，若存在，则根据所述改变后的射频识别卡号对所述自动导引车进行控制；当所述当前执行路线执行完成且所述当前执行路线不是所述当前任务中的最后一个路线时，获取并执行下一执行路线，直至完成所述当前任务。本发明能够根据不同的任务进行路线执行控制，有利于提高自动导引车的适应性和物流搬运的工作效率。
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公开(公告)号：CN114035580B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111349271.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/661 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种AGV控制方法、装置、存储介质、处理器及AGV设备，AGV控制方法包括：获取AGV移动过程中的目标刷卡信息；确定目标刷卡信息与上一次刷卡信息是否相同；在目标刷卡信息与上一次刷卡信息不同的情况下，控制AGV执行第一指令，第一指令为目标刷卡信息在第一路线下对应的指令；在目标刷卡信息与上一次刷卡信息相同的情况下，控制AGV执行第二指令，第二指令为目标刷卡信息在第二路线下对应的指令；其中，第一路线与第二路线为相反的路线。本发明的AGV控制方法解决了现有技术中因AGV行进方向发生变化而控制策略未更新导致的AGV控制失效的问题。
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公开(公告)号：CN114955442B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210550198.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆维修移动装置，包括工作轨道和维修轨道，工作轨道上设置有第一线体，工作轨道和维修轨道之间设置有第二线体，维修轨道上设置有第三线体，第一线体和第三线体可升降的设置在工作轨道和维修轨道上，待维修车辆行驶至工作轨道上以使第一线体将待维修车辆由第一线体通过第二线体传送至第三线体，进而移动至维修轨道，从而实现待维修车辆的维修。本发明提供的车辆维修移动装置，通过在工作轨道和维修轨道之间分别设置第一线体和第三线体，以及在第一线体和第三线体之间设置第二线体，能够快速将被维修车体移入维修区，降低维修作业风险。
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公开(公告)号：CN115571607A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211284499.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多段无岔口输送线的控制方法及装置，其中，基于多段无岔口输送线的控制方法包括：判断当前输送线是否处于有货状态；当当前输送线处于有货状态时，向下一输送线发送请求送货信号；当收到下一输送线的允许送货信号时，向下一输送线输送货物。通过根据输送线状态分步对各段输送线进行控制，控制逻辑简要严密，对于工艺复杂的项目输送线也可快速完成控制过程的编译，在避免出现繁多控制条件、甚至控制逻辑矛盾的情况的同时，顺利完成对于多段无岔口输送线的控制逻辑处理，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114221368A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111347872.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种应用直流母线的能量回收控制系统，包括电压检测模块、电流检测模块、电势检测模块、电压/电流环比较模块、极坐标变换模块、同步坐标变换模块、第一调节模块、第二调节模块、第三调节模块、同步坐标反变换模块、PWM控制模块。本发明基于通用变频装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为了更好的处理反馈制动能量，各变频装置的直流侧连接起来，将传统靠电阻消耗电能转变成为依靠超级电容吸收存储能量，再经过一定控制维持直流母线电压在正常范围内，实现制动时能量回收、启动是电能释放的目的，达到节能减排的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114077253A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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公开(公告)号：CN119645041A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411818954.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种双舵轮AGV的无反馈运行控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据接收的模式选择信息确定当前运行模式；根据控制信息确定当前所述运行模式下的移动模式，根据所述移动模式生成对应的电机控制信息，并将所述电机控制信息发送至对应的控制电机；间隔预设执行时间后将获取的移动速度发送至行走电机以控制所述双舵轮AGV进行移动，其中，所述控制电机中包括所述行走电机。通过实施本发明的方法可解决现有技术中无法在维持AGV运行准确性的同时，提高应用效率的问题。
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公开(公告)号：CN119551339A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411891125.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物流管理技术领域，公开了物料运输系统的控制方法、装置、物料运输系统及介质，本发明在检测到第一输送线的有货信号和进料请求时，控制多层提升机的第一载货台停靠至第一输送线，进行货物装载和接收。并设置多层提升机相邻两层载货台之间的高度差与相邻两条输送线之间的高度差一致，使得第二载货台与第二输送线高度对齐，便于利用第二载货台对第二输送线的货物进行接收。这样一来，多层提升机就可以在一次接货过程中满足多条输送线的进料需求，装载尽可能多的货物，从而提升运输效率，降低能耗，最后将货物运输至相应的去向输送线，实现物料换层的运输。此外，无需安装切层机构即可实现物料换层运输，降低了系统安装成本。
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公开(公告)号：CN119429478A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411742774.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/12
Abstract: 本申请涉及一种接驳装置、仓储物流系统及接驳方法，涉及输送技术领域。接驳装置包括第一输送组件和转运组件；转运组件与所述第一输送组件连接，并能够在所述第一输送组件的驱动下沿所述第一输送组件的输送方向往返运动；所述转运组件包括旋转杆和多个装载容器，所述旋转杆能够受控旋转，以实现水平和竖直的状态切换，各所述装载容器转动设置于所述旋转杆上，以在所述旋转杆的运动过程中始终保持竖直状态。本申请可实现多个输送线之间的转运工作，整体结构更加精简，减少生产成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN115562242A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211315124.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种RGV故障处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取共轨道运行RGV的工况数据，共轨道运行RGV包括第一RGV和第二RGV；若第一RGV的当前工况为故障，则将第二RGV的工作模式由双RGV工作模式调整为单RGV工作模式；将第一RGV的工作任务发送至第二RGV。整个方案，通过RGV的工况来判断RGV是否发生故障，在RGV故障时调整可以正常运行的RGV的工作模式，由正常运行的RGV接替故障RGV的任务，保证仓库正常运行，提升仓库运行效率。
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