公开(公告)号：CN213136750U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202021397520.8

申请日：2020-07-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王明主 ,  孔令超 ,  李向春 ,  王勇先

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。

公开(公告)号：CN209648717U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920171847.4

申请日：2019-01-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李向春 ,  崔中 ,  王明主 ,  尚文海

IPC: B25J9/00 ,  F16H55/36

Abstract: 本申请涉及工业机器人技术，提出一种工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人。其中工业机器人的电机同步带轮，用于连接至电机的输出轴，所述同步带轮包括惯量盘与带轮，两者同轴的固定连接，所述惯量盘相比所述带轮位于靠近电机的一侧。增加了惯量盘后使得机器人负载惯量与电机的惯量比值大幅降低，提高了工业机器人的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209478194U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920099004.8

申请日：2019-01-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李芬 ,  崔中 ,  王明主 ,  王德强 ,  李向春

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母内圈形成有用于与丝杠轴螺纹配合的内螺纹；花键螺母具有用于供丝杠轴穿设的第二轴孔，花键螺母的内圈形成有用于与丝杠轴配合的花键结构，且第二轴孔的轴心线与第一轴孔的轴心线重合；轴承外圈套设于丝杠螺母与花键螺母的外侧，且相对轴承外圈，丝杠螺母可绕轴心线旋转，花键螺母可绕轴心线旋转。本实用新型提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利