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公开(公告)号：CN119791506A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411821635.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫地机及扫地机自清洁方法，扫地机包括：壳体、边刷结构、传动组件、清洁部以及传感器结构；壳体设有传动腔，传动组件容纳于传动腔；边刷结构连接于传动组件，且边刷结构转动连接于壳体的底部；清洁部与边刷结构间隔设置于壳体的底部；传感器结构连接于壳体，且至少部分传感器结构延伸至传动腔，传感器结构用于停止传动腔内的传动组件的运动，以使边刷结构在预设位置停止转动；边刷结构具有多个延伸的刷条，在预设位置，至少一个刷条位于清洁部，以对刷条进行清洁。通过传感器结构识别传动组件的位置，实现对边刷结构较为精准的定位，使其刷条位于清洁部的清洁区域内保持不动，使得清洁部对刷条上缠绕的毛发等进行清理。
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公开(公告)号：CN119564107A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411830495.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，清洁设备包括基站主体，包括壳体、及均设于壳体内的集尘管道和烘干机构，壳体上形成有集尘腔，集尘管道与集尘腔连通，用于允许灰尘流向集尘腔，烘干机构用于吹出烘干气流；及底盘组件，包括底盘、及均设于底盘上的辅助集尘管道和辅助烘干管道，底盘上开设有集尘口及烘干口，辅助集尘管道与集尘口连通，辅助烘干管道与烘干口连通；其中，底盘与基站主体可拆卸安装，辅助集尘管道远离集尘口的一端与集尘管道远离集尘腔的一端可拆卸对接、且辅助烘干管道与烘干机构可拆卸对接。如此，将底盘组件与基站主体可拆卸设置，可以通过拆卸底盘组件分开集尘管道和辅助集尘管道，以便于清理集尘管道和辅助集尘管道内部。
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公开(公告)号：CN119174573A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411628317.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水箱及清洁装置，水箱具有储水腔及抽气流道，抽气流道具有连通储水腔的流道进气口与连通外部大气的流道出气口；水箱包括相对设置的两条长边，水箱的顶部沿长边方向分布有相对设置的第一区域与第二区域、以及位于第一区域与第二区域之间的中间区域；流道进气口位于中间区域内。上述清洁装置进行旋转、越障、急停或碰撞等动作而导致储水腔内的污水晃动时，由于水箱顶部的位置较高，且中间区域下方的水位变化幅度较小，因此可有效防止污水进入位于中间区域的流道进气口中，从而达到防止污水进入抽气流道导致气泵损坏的效果，有效降低了清洁装置的故障率，延长了清洁装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118716947A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411130887.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种边刷装置及扫地机器人，一种边刷装置包括：驱动机构；边刷机构，包括刷臂及传动件，传动件与驱动机构传动连接，刷臂活动连接于传动件；其中，驱动机构绕第一方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向靠近地面的方向移动至与地面接触的第一位置；驱动机构绕与第一方向相反的第二方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动至与地面分离的第二位置。一种扫地机器人包括上述的边刷装置。上述的边刷装置及扫地机器人，刷臂能相对于传动件向远离地面的方向移动，也即刷臂被抬升至与地面分离，改善因刷臂被污染后二次污染清洁过的地面的情况。
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公开(公告)号：CN117322806B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117338199A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311570095.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机万向轮的越障机构，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；所述万向轮结构遇障时，万向轮结构滑动，通过斜面结构与越障结构的斜面部配合，下压越障结构，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。本发明提供的越障机构，在万向轮遇障时，通过万向轮结构在导向结构上的滑动配合，配合斜面结构与越障结构的斜面特征，下压越障结构，从而使整机抬起，能够提升万向轮越障能力。
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公开(公告)号：CN119606259A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411821633.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫地机及扫地机自清洁方法，扫地机包括壳体、边刷结构、清洁部以及传感器结构；边刷结构转动连接于壳体的底部，清洁部与边刷结构间隔设置于壳体；边刷结构设有延伸件，延伸件朝向壳体的顶部延伸；传感器结构连接于壳体的顶部，传感器结构与延伸件相对设置，传感器结构用于停止延伸件的运动，以使边刷结构在预设位置停止转动；边刷结构有多个延伸的刷条，在预设位置，至少一个刷条位于清洁部，对刷条进行清洁。通过传感器结构识别延伸件，对边刷结构实现较为精准的定位，以通过清洁部对刷条上缠绕的毛发清理。延伸件朝向壳体的顶部延伸，传感器结构连接于壳体的顶部，避免壳体内的润滑油影响传感器结构，有较好的防油效果。
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公开(公告)号：CN119467376A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411842513.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集尘风机结构及清洁基站。集尘风机结构包括壳体件、风机及共振器；壳体件构造有容纳腔和风道，容纳腔具有相互连通的入口和出口，风道与出口连通，且风道的内壁上具有降噪孔；风机容纳于容纳腔，风机用于将气流由入口引入容纳腔，并经由风道的出风口导出；共振器连接于壳体件，共振器上的进音口与降噪孔连通，以进行降噪。本申请中通过设置共振器，并使得共振器上的进音口与降噪孔连通，使得进音口与风道连通，从而能够消除或减弱风道内与共振器固有频率相匹配的噪音，进而减小噪音，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN119235217A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411680094.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及电器设备领域，公开一种滚筒拆装结构及清洁设备，该滚筒拆装结构能方便地实现滚筒的拆装，操作简便，用户使用体验好，而且结构紧凑、占用空间小，能使滚筒的侧边结构更薄，减小滚筒与墙边的距离，提升清洁效果。该滚筒拆装结构应用于清洁设备，清洁设备包括滚筒组件，滚筒组件包括第二支架和滚筒，滚筒可拆装地设置于第二支架内，滚筒拆装结构包括：盖体、锁定组件和弹出组件，盖体设置于滚筒的一端，锁定组件设置于第二支架内，锁定组件用于锁定/解锁盖体以拆装滚筒，弹出组件设置于滚筒的另一端，在锁定组件解锁盖体时弹出组件将滚筒弹出第二支架。
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公开(公告)号：CN119235216A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411680092.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及电器设备领域，公开一种滚筒驱动结构及清洁设备，该滚筒驱动结构能对边角区域进行有效清洁，使滚筒的转动和伸缩移动更平稳可靠。该滚筒驱动结构包括转动驱动组件和伸缩驱动组件，转动驱动组件包括至少一个输出轴和转接件，转接件套设于输出轴，转接件随输出轴转动，转接件可沿输出轴的轴向往复移动，转接件与滚筒连接；伸缩驱动组件包括用于对滚筒组件施加作用力的第一控制组件和第二控制组件，第二控制组件对滚筒组件的作用力小于第一控制组件对滚筒组件的作用力时，第一控制组件带动滚筒组件相对第一支架伸出，第二控制组件对滚筒组件的作用力大于第一控制组件对滚筒组件的作用力时，第二控制组件带动滚筒组件相对第一支架缩进。
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