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公开(公告)号：CN108422204A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810247230.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种法兰加工线，用于加工法兰部件，包括：多个法兰输送线，各个法兰输送线均用于输送法兰部件，多个法兰输送线沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；多个加工设备，用于分别加工法兰部件相应的部位，多个加工设备沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；各个加工设备均与多个法兰输送线中的相邻两个法兰输送线相对应，以使各个加工设备对相应的两个法兰输送线中的一个法兰输送线上的法兰部件进行加工，并使加工完成后的法兰部件放置在两个法兰输送线中的另一个法兰输送线上；法兰上料机构，法兰上料机构与多个法兰输送线中位于首端的法兰输送线相对应，以为该法兰输送线上料。解决了现有技术中的法兰加工线效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108381259A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810247759.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/18
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的法兰加工设备，本发明的一个方面提供了一种定位机构，包括：固定座，固定座上设置有多个销孔，固定座用于承载待定位部件；多个定位销，多个定位销与多个销孔一一对应地设置，各个定位销均可拆卸地安装在相应的销孔内；其中，各个定位销均具有用于使定位销头从销孔内伸出以定位待定位部件的定位位置；根据本发明的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括用于对法兰进行定位的定位机构，定位机构为上述的定位机构。本发明的定位机构及具有其的法兰加工设备解决了现有技术中的用于定位法兰部件的转盘固定座不能适应于不同型号的法兰部件的问题。
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公开(公告)号：CN103769494A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210401971.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动集料装置，包括滑杆单元、集料单元、输送单元；所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置，操作简单，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN112276554A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011144128.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111468918A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010335377.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN111468750A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010334452.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B31/169
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具包括：座体，具有安装腔和与安装腔连通的多个安装槽；多个夹持组件，多个夹持组件与多个安装槽一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的安装槽内；多个夹持组件围绕形成夹持空间；转盘，位于安装腔内，转盘具有多个弧形凹部，多个夹持组件与多个弧形凹部一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的弧形凹部内；驱动装置，驱动装置与转盘驱动连接以驱动转盘转动，以通过转盘带动各夹持组件沿与其相对应的安装槽滑动，进而调整夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中夹具的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN111392379A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010239567.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置。上料装置包括送料机构，送料机构包括送料部和定位部，送料部具有用于容纳待上料件的容纳槽和移动通道；定位部包括定位块，定位块可移动地设置在移动通道处；取料机构包括取料部和驱动部，驱动部设置在取料部上；驱动部的输出端与定位块驱动连接；当驱动部的输出端收回时，待上料件在定位块的限位作用下与容纳槽的槽侧壁抵接，以实现待上料件的定位；当取料部与待上料件相对设置时，驱动部的输出端伸出，定位块在驱动部的输出端的推动下朝向远离待上料件的一侧移动，取料部将待上料件由容纳槽内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中因无法在机架末端设置定位气缸而导致的无法对待上料件进行高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN103769494B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210401971.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动集料装置，包括滑杆单元、集料单元、输送单元；所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置，操作简单，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN103182637B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201110459997.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种翅片换热器穿管装置及翅片换热器穿管方法，其中，翅片换热器穿管装置，包括：翅片换热器支撑装置；管件支撑装置，设置在翅片换热器支撑装置的第一端；引导装置(10)，设置在翅片换热器支撑装置的与第一端相反的第二端，引导装置(10)具有连接座(11)和与连接座相连的多个引导单元(12)，多个引导单元(12)依次相邻设置。本发明的翅片换热器穿管装置有效地提高了穿管效率，通过引导单元的引导，不易损坏翅片。
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