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公开(公告)号：CN104723053A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310713433.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种行程放大装置，包括：安装座；第一行程装置，可滑动地设置在安装座上，第一行程装置的第一端设置有第一滚轮，第一行程装置的第二端设置有第二滚轮；环形传送带，环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上，环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上，环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上；驱动机构，固定设置在安装座上并驱动第一行程装置；第二行程装置，与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接，并随第二连接点移动。当第一行程装置带动环形传送带同步移动时，第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍，第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍，实现行程放大的效果。该行程放大装置结构简单且运行速度高。
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公开(公告)号：CN104210838A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310217833.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明提供了一种顶升旋转装置，包括用于盛放工件的托盘架、旋转装置和顶升装置，一端与顶升装置相连，另一端与托盘架相连的旋转轴；与旋转轴周向固定、轴向滑动的第一齿轮，第一齿轮套设在旋转轴上；支撑第一齿轮且与旋转装置相对固定的支撑部件，旋转装置驱动第一齿轮转动。工件到托盘架后，顶升装置工作将与其相连的托盘架托起，由于第一齿轮与旋转轴能产生轴向滑动，避免了第一齿轮随旋转轴上移，完成顶升过程；上升到位后，旋转装置工作，驱动第一齿轮转动，带动与旋转轴相连的托盘架转动，完成旋转过程。该顶升旋转装置在顶升过程中，避免了旋转装置的顶起，因此，有效降低了顶升装置的动力要求，显著减少了能量浪费，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN101745908B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200810220253.4
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J3/00 , B25J13/00 , B25J15/06 , F16H37/00 , F16H7/02 , F16H7/08 , B21D43/10 , B21D43/00 , B21D22/02
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
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公开(公告)号：CN105539935B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510952314.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/16
Abstract: 本发明公开了一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其包括起吊装置和包材夹具，其中，包材夹具与起吊装置相连，用于夹取包材。本申请中公开的包材夹取装置通过包材夹具夹紧包材，并通过起吊装置的运输，将包材取走。通过上述装置可实现取走包材装置的机械化，避免了人工取走包材的过程，降低了操作者的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述包材夹取装置的压缩机自动上线装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105923348A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610397939.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G13/00 , B65G43/08 , B65G47/902 , B65G2201/0214 , B65G2203/044
Abstract: 本发明提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本发明能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。本发明还涉及具有该搬运系统的搬运方法。
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公开(公告)号：CN104724630A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310713734.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机，包括：驱动电机（11），具有输出轴，传动结构，包括第一环形传动件，第一环形传动件与输出轴驱动配合，第一环形传动件具有相对的第一升降段（21）和第二升降段（22）；第一托盘（31），固定设置在第一升降段（21）上；第二托盘（32），固定设置在第二升降段（22）上。本发明的提升机的运输效率更高。
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公开(公告)号：CN104627600A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310574651.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G13/07
CPC classification number: B65G13/07
Abstract: 本发明提供了一种双层双驱动输送装置，包括电机、上层滚筒和下层滚筒；电机和下层滚筒传动连接，用于驱动下层滚筒转动；上层滚筒和下层滚筒上下平行设置，并在二者之间形成导向部；上层滚筒和下层滚筒传动连接，用于在下层滚筒的带动下做与述下层滚筒相对方向的旋转。其结构简单，设计合理的双层双驱动输送装置，能够实现对U型管料的自动输送，代替了人工输送，操作简单快捷，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN104226845A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310226051.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化配送设备及其控制方法，用于实现换热器从胀管机下料，包括机架、旋转机构、用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器的取料装置，及设置于旋转机构上用于升降取料装置的升降装置；旋转机构设置于机架上，能够相对机架做水平运动和旋转运动。本发明的自动化配送设备及其控制方法，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，实现采用机械下料代替人工下料，提高生产效率，降低劳动强度，同时避免换热器表面的划伤，进而保证换热器产品的质量。
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