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公开(公告)号：CN116839697A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310813998.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01F23/26 , G01F23/292 , G01F23/80 , A47L11/40 , A47L11/28
Abstract: 本申请涉及一种水位监测方法、装置、供水装置及电器设备，响应于任务进入指令，获取电器设备的当前执行任务类型，控制电器设备进入与当前执行任务类型对应的水位监测模式，获取水位传感器的传感器实时数值；水位传感器设置于电器设备的出水管道以及供水装置的内部，且位于供水装置的水满线高度；在根据传感器实时数值判定供水装置的水位状态变化为水位监测模式对应的水位监测状态的情况下，控制电器设备退出当前执行任务。本申请的水位监测方法仅通过同一水位传感器采集的实时数值实现，统一的监测方案可提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN115581415A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211176667.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域，应用于斜坡垫，所述斜坡垫用于分隔或连通扫地机器人的各个工作区域，所述方法，包括：接收来自于所述扫地机器人发送的控制信息；基于所述控制信息控制至少一个所述斜坡垫连通或分隔所述工作区域，以使所述扫地机器人在目标工作区域工作，使得扫地机器人可以控制斜坡垫变形，进而实现斜坡垫在连通与分隔工作区域功能的智能切换。
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公开(公告)号：CN118873056A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411264427.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁设备助力校准方法、装置、清洁设备及存储介质，本发明响应到清洁设备工作指令后，预先获取安装在清洁设备上的滚刷对应的不同地面粗糙度分别对应的累计工作时长，并基于不同地面粗糙度分别对应的累计工作时长，来确定滚刷的寿命使用情况，可基于当前滚刷的寿命使用情况，调整助力装置的助力值，以在清洁设备工作过程中，控制助力装置以调整后的助力值进行助力，实现了在滚刷不同寿命使用情况下自动校准助力装置的助力大小，提供有效的助力，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117297414A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311475508.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及洗地机技术领域，公开了洗地机及其控制方法、装置，控制方法包括：获取洗地机周围环境的脏污信息，脏污信息至少包括脏污位置；基于脏污位置和洗地机的当前位置，确定洗地机转动至正对脏污位置的第一转动方位信息；判断用户手动调整的洗地机的第二转动方位信息与第一转动方位信息是否一致；若是，则控制洗地机正常工作；若否，则基于第一转动方位信息和第二转动方位信息的方位差，将洗地机自动纠正至脏污位置处。本发明能够基于第一转动方位信息和第二转动方位信息的方位差，对洗地机的清洁方向进行纠正，使得洗地机能够正对脏污位置，保证清洁效果，提高使用体验。
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公开(公告)号：CN117100180A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311057436.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/292
Abstract: 本申请涉及一种清洗设备控制方法及装置、清洗设备、存储介质。所述方法包括：在待清洗区域的脏污程度达到预设程度的情况下，获取与所述脏污程度相适配的清洗功率和清洗出水量；确定目标驱动装置，并获取所述目标驱动装置相应设置的移动方向；按照所述移动方向和所述移动方向的相反方向，通过所述目标驱动装置驱动清洗设备进行往返移动，并在移动过程中，按照所述清洗功率和所述清洗出水量对所述待清洗区域进行清洗，直至达到预设往返次数。采用本方法能够增强清洗设备的清洗自动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119257496A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411559422.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了清洁设备的转弯助力控制方法、装置、设备及介质。清洁设备的转弯助力控制方法包括：获取左驱动轮的转速和右驱动轮的转速，和/或，获取左驱动轮的驱动电流和右驱动轮的驱动电流；确定用户意图；控制调整左驱动轮的驱动功率和/或右驱动轮的驱动功率。通过获取清洁设备的左驱动轮和右驱动轮的转速，和/或，左驱动轮的驱动电流和右驱动轮的驱动电流来确定用户意图，进而控制和调整作为助力系统的左驱动轮的驱动功率和/或右驱动轮的驱动功率，使助力系统的动作符合实际操作需求，驱动轮的助力效果好，清洁设备在需要转向或绕过障碍物时，降低了操作者的体力消耗，提高了操作准确性，能够提升清洁效率。
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公开(公告)号：CN119001206A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102336.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电解水杀菌模块的电流检测方法、装置和电流检测电路。包括：获取电压比较元件的当前时刻的输出信号，得到第一输出信号，在第一输出信号为高电平的情况下，获取当前时刻之后的预定时间段内每个时刻对应的输出信号，得到多个输出信号；在多个输出信号均为高电平的情况下，控制主控芯片输出停止信号，以控制电解水杀菌模块停止工作；在多个输出信号中至少一个输出信号不为高电平的情况下，计算多个输出信号中高电平的变化速率和数量，在变化速率大于预设速率和数量大于预设数量的情况下，控制主控芯片输出停止信号，以控制电解水杀菌模块停止工作。通过本申请，解决了电解水杀菌模块的电流采样不及时，进而不能及时发现故障的问题。
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公开(公告)号：CN115715652A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211449039.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机，涉及家用电器技术领域。本发明的洗地机控制方法，包括获取滚刷电机的工作状态；根据所述滚刷电机的工作状态判定所述洗地机的回拉次数；根据所述滚刷电机的工作状态和所述洗地机的回拉次数调整所述洗地机的清洁挡位。本申请所公开的技术方案通过滚刷电机的工作状态来判定洗地机的回拉次数，以识别当前位置的脏污度，无需安装额外的检测模块，解决了现有洗地机需安装额外的检测模块，导致生产成本增加的问题；同时，通过滚刷电机的工作状态和洗地机的回拉次数来自动调整洗地机的清洁挡位，智能化程度较高，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN119680269A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411906419.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种净水机系统。该系统包括净水机、温度检测设备、超声清洗设备和控制器，净水机包括滤芯，温度检测设备用于检测滤芯的温度，超声清洗设备用于清洗滤芯，控制器用于：获取步骤，控制超声清洗设备工作，并通过温度检测设备传感器获取滤芯的当前温度和初始温度，并确定当前温度是否小于安全温度阈值；计算步骤，至少在当前温度小于安全温度阈值的情况下，计算当前温度和初始温度之间的差值，得到温度差值；确定步骤，确定温度差值是否大于或者等于预设温差，在滤芯的温度差值大于或者等于预设温差的情况下，确定滤芯清洁干净并控制超声清洗设备结束工作，该系统解决了现有技术中不能准确判断超声清洁滤芯是否达到预期清洁效果的问题。
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公开(公告)号：CN117530627A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311747939.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种洗地机、洗地机的助力方法、装置及计算机设备，其中洗地机的助力方法，通过获取洗地机的运动方向和用于表征地面脏污程度的当前脏污参数，从而可以根据运动方向和当前脏污参数确定用于驱动洗地机的助力轮的助力电机的运行参数。在洗地机向前运动时，可以通过滚刷和助力轮完成向前助力；当洗地机向后运动时，可以通过助力轮完成向后助力，由于针对不同的脏污程度采用不同的电机运行参数，因此既可以保证地面的清洁效果，又可以实现良好的助力体验。
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