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公开(公告)号：CN114102257A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111324462.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，其中所述方法包括：根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。本发明提供了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113649854A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111063135.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本申请提供了一种机床、机床的控制方法、控制装置和机床加工系统，该机床包括：基座；工作台，可移动地安装在基座上；至少一个第一吹气阀，安装在基座上且位于工作台的一侧；第一驱动组件，与工作台连接，用于驱动工作台在基座的安装面上移动；第二驱动组件，与第一吹气阀连接，用于驱动第一吹气阀在基座的安装面上移动，使得至少部分工作台位于第一吹气阀的吹风的覆盖范围内。该机床解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112621357A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011517149.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床气幕控制方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：接收机床的关机指令；响应于所述关机指令，断开气幕延时继电器的线圈，并通过所述延时继电器开始计时；当达到所述延时继电器的预设时间时，关闭气幕。通过上述方案解决了现有的气幕长开所存在的气源浪费的问题，达到了减少气源浪费，又避免关机就关闭气幕导致的容易产生噪声的问题。
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公开(公告)号：CN115816160A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211425408.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长度测量方法、装置、计算机设备及存储介质，其涉及数控机床技术领域。所述方法包括：受控于测量指令，获取待测件的初始长度；根据所述待测件的初始长度以及预设慢速下降高度计算快速下降高度，其中，所述预设慢速下降高度和所述快速下降高度之和等于所述待测件的末端到对刀仪的测量点之间的高度；控制所述待测件以第一预设下降速度沿着与所述快速下降高度相对应的第一路径进行下降直至进入与所述预设慢速下降高度相对应的第二路径；控制所述待测件以第二预设下降速度沿着所述第二路径进行下降直至所述待测件下降至所述对刀仪内的测量点以完成对所述待测件的测量。本发明不仅可以避免对对刀仪的破坏，还可以提高测量效率。
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公开(公告)号：CN115741233A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456621.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量方法及测量系统，涉及数控机床加工技术领域，解决了对刀仪无法测量比其测量平面大的刀具的技术问题。该测量方法，包括如下步骤：步骤S1、预设测量系统与待测部件之间的基准位置；步骤S2、获取待测部件参数信息；步骤S3、测量系统根据获取的参数信息，进行移位，使测量系统移动到可测量位置。本发明通过采用在数控系统界面输入刀具直径信息，通过读取刀具直径信息，在面对大直径刀具时，系统自动由刀具轴心位置偏移刀具半径的距离，如此便能测量到任意刀具的刀尖位置了，既提高了效率，也节省了成本，同时每次刀尖触碰的位置都是对刀仪轴心，大大提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115609353A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211358550.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杠热伸长补偿方法、数控系统、钻攻机及可读存储介质，包括步骤：将不参与加工的基准刀具的刀长设置为基准刀长，获取待加工零件执行加工程序所允许的误差阈值；执行所述待加工零件的所述加工程序的任意一子程序前，通过测量基准刀具当前的刀长计算出当前的误差值，判断当前的误差值是否超出误差阈值，若是，停止加工。本发明区别于传统方案的优势有成本低，抗干扰能力强，其测量的值直接是丝杠热伸长量而不是通过温度转换的近似伸长量，所以其值更准确，稳定性更强。而且测量方法操作简单，稳定性强，可运用于任何数控系统中，可广泛运用于各类加工中心设备上。
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公开(公告)号：CN115256047A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211065717.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种检测数控机床主轴热伸长量的方法、装置与数控机床。该方法包括：获取第一角度和第二角度，第一角度为在第一温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度，第二角度为在第二温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度，第二温度高于第一温度；获取标准杆的标准长度；根据第一角度、第二角度和标准杆的标准长度，确定主轴在第二温度下的长度相对于在第一温度下的长度的热伸长量。通过在两种温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时转过的不同的角度和标准杆的标准长度实现对主轴的热伸长量的精确确定。
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公开(公告)号：CN114083325B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111375671.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床防撞机的方法，涉及机床控制技术领域，包括以下步骤：安装监测装置、监测装置与机床控制系统的信号连接、机床的控制PLC的程序段变更、根据新增的程序段判断机床的撞机状态以及根据撞机状态设定机床的控制PLC自动干预方案；通过安装震动传感器和电流互感器，并通过在机床的控制PLC内增设用于监测震动传感器监测到的震动值的绝对值和加速度的程序段一，以及在机床的控制PLC内增设用于监测电流互感器监测到电流值的绝对值和加速度的程序段二，利用程序段一和程序段二的监测结果判断机床的撞机情况更加准确，通过根据撞机状态设定机床的控制PLC自动干预方案，能够有效避免产生无效的机床停机时间。
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公开(公告)号：CN113829105A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111088426.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，刀库回零控制方法用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。本发明的刀库回零控制方法解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113820996A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111071167.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，机床换刀控制方法包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。本发明的机床换刀控制方法解决了相关技术中因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题。
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