公开(公告)号：CN105313774A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410610289.9

申请日：2014-11-03

Applicant: 现代摩比斯株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 徐在逵 ,  郑昊基

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/00

CPC classification number: G06T5/10 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/30256 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense disparity map)，利用由粗到精(coarse-to-fine)技法而从所述稠密视差图估算三次b样条(cubic B-spline)曲线，利用所述三次b样条曲线，执行道路纵断面(road profile)，将所述车辆行驶的三维道路变换成二维。

公开(公告)号：CN114475615A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110654786.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  韩国交通大学校产学协力团

Inventor： 黄大成 ,  朴峻豪 ,  徐在逵 ,  李沇柱 ,  郑昊基

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。