公开(公告)号：CN109927727B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN201810513560.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 李勋 ,  张炯琁 ,  梁旭一 ,  元智恩 ,  韩瑟基 ,  尹潽永 ,  宋奉燮 ,  李晟雨 ,  李尚远

IPC: B60W40/04 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764

Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。

公开(公告)号：CN111352413A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201910682003.0

申请日：2019-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李勋 ,  元祥卜 ,  张炯琁 ,  尹潽永 ,  韩瑟气 ,  元智恩 ,  梁旭一

IPC: G05D1/02 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。