公开(公告)号：CN103358993B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201210560093.4

申请日：2012-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 尹大仲 ,  崔在燮 ,  郑昊基

IPC: B60R1/00

CPC classification number: H04N7/002 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00812 ,  G06K9/4604 ,  G08G1/14 ,  G08G1/143 ,  G08G1/147

Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的停车位线标记的系统和方法。具体地，角落获取进程被配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角角落，并且交叉获取进程被配置成通过组合获取的角落之中的相邻角落来获取交叉点。空间获取进程通过组合获取的交叉点来获取是停车位线标记端部周边的空间。作为上述进程的结果，然后，类型选择进程可以从获取的空间中选择停车位线标记的类型，并且最终选择进程可以基于被选择的类型来选择最终空间。

公开(公告)号：CN104627072A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410341860.1

申请日：2014-07-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 柳成淑 ,  蒋裕珍 ,  崔在燮 ,  尹大仲 ,  徐在逵 ,  郑昊基

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00812 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。

公开(公告)号：CN104217611A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310482781.8

申请日：2013-10-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在燮 ,  柳成淑 ,  尹大仲 ,  蒋裕珍 ,  郑昊基 ,  徐在逵

IPC: G08G1/14

CPC classification number: G06K9/00812

Abstract: 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。

公开(公告)号：CN114475615A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110654786.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  韩国交通大学校产学协力团

Inventor： 黄大成 ,  朴峻豪 ,  徐在逵 ,  李沇柱 ,  郑昊基

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。