公开(公告)号：CN118953400A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311618362.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  金宰熙 ,  姜溶奭 ,  申晳暎 ,  李镇奉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了自主驾驶控制装置及其方法。一种自主驾驶控制装置，包括显示设备、通知设备、储存至少一个指令的存储器，以及与显示设备、通知设备和存储器可操作地连接的控制器。例如，至少一个指令被配置为当由控制器执行时，使自主驾驶控制装置：在执行主车辆的自主驾驶控制时，确定主车辆的驾驶员将双手从主车辆的方向盘移开的脱手持续时间，以及基于脱手持续时间大于第一阈值持续时间并且基于主车辆的横向加速度在至少第二阈值持续时间内保持在大于阈值的值，使用显示设备或通知设备中的至少一个提供第一通知。

公开(公告)号：CN114426024A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111192101.X

申请日：2021-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  韩修镇 ,  李建畅 ,  李东挥 ,  朴赞一

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆及其行驶控制方法。一种实施方案的行驶控制方法包括：确定沿着主车的行驶路线的前方是否存在转弯路段；响应于确定出存在转弯路段，确定相对于主车中心的第一转弯半径；基于第一转弯半径，确定防止主车从车道偏向转弯方向上的内侧所需的第二转弯半径；考虑主车的总宽度确定相对于内后轮的第三转弯半径；基于第二转弯半径和第三转弯半径的相对大小来控制主车沿着行驶路线行驶或者沿着校正后的路线行驶，所述校正后的路线是通过校正行驶路线而生成的。