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发明公开
车辆及其行驶控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN114426024A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111192101.X

申请日：2021-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社

Inventor： 郑敞泳 , 韩修镇 , 李建畅 , 李东挥 , 朴赞一

IPC: B60W30/18 , B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆及其行驶控制方法。一种实施方案的行驶控制方法包括：确定沿着主车的行驶路线的前方是否存在转弯路段；响应于确定出存在转弯路段，确定相对于主车中心的第一转弯半径；基于第一转弯半径，确定防止主车从车道偏向转弯方向上的内侧所需的第二转弯半径；考虑主车的总宽度确定相对于内后轮的第三转弯半径；基于第二转弯半径和第三转弯半径的相对大小来控制主车沿着行驶路线行驶或者沿着校正后的路线行驶，所述校正后的路线是通过校正行驶路线而生成的。

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