公开(公告)号：CN118953400A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311618362.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  金宰熙 ,  姜溶奭 ,  申晳暎 ,  李镇奉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了自主驾驶控制装置及其方法。一种自主驾驶控制装置，包括显示设备、通知设备、储存至少一个指令的存储器，以及与显示设备、通知设备和存储器可操作地连接的控制器。例如，至少一个指令被配置为当由控制器执行时，使自主驾驶控制装置：在执行主车辆的自主驾驶控制时，确定主车辆的驾驶员将双手从主车辆的方向盘移开的脱手持续时间，以及基于脱手持续时间大于第一阈值持续时间并且基于主车辆的横向加速度在至少第二阈值持续时间内保持在大于阈值的值，使用显示设备或通知设备中的至少一个提供第一通知。

公开(公告)号：CN103042922A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210045174.0

申请日：2012-02-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金宰熙

IPC: B60K28/02 ,  B60W50/14

CPC classification number: G08B21/06

Abstract: 本发明提供了确定基于车辆驾驶状态信息的驾驶集中度的系统和方法。所述系统包括：转向角传感器，配置成感测转向盘的位移；前置摄像传感器，配置成感测道路上和车辆前方预定区域内的物体；数据存储单元，配置成以预定时间间隔存储从转向角传感器和前置摄像传感器提供的数据，累积由指数计算单元计算的值并把累积的值作为标准值进行管理；指数计算单元，配置成计算用于识别车辆的状态的数量指数；统计处理单元，配置成统计地处理由指数计算单元计算的值，并输出状态信息；和驾驶集中度确定单元，配置成顺次控制指数计算单元和统计处理单元，以便计算状态信息并将计算的状态信息与标准值进行比较以确定驾驶者的驾驶集中度级别。

公开(公告)号：CN103144634A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201210137903.5

申请日：2012-05-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金宰熙

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/30

Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法。所述装置包括：存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；计算器，其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度；控制器，其被配置成基于存储在存储器中的对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度来检测与来自计算器的计算出的专心度相对应的参考转向角度，并基于检测出的参考转向角度来控制LKAS驱动器；以及LKAS驱动器，其基于来自控制器的检测出的参考转向角度来驱动LKAS。

公开(公告)号：CN103042922B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201210045174.0

申请日：2012-02-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金宰熙

IPC: B60K28/02 ,  B60W50/14

CPC classification number: G08B21/06

Abstract: 本发明提供了确定基于车辆驾驶状态信息的驾驶集中度的系统和方法。所述系统包括：转向角传感器，配置成感测转向盘的位移；前置摄像传感器，配置成感测道路上和车辆前方预定区域内的物体；数据存储单元，配置成以预定时间间隔存储从转向角传感器和前置摄像传感器提供的数据，累积由指数计算单元计算的值并把累积的值作为标准值进行管理；指数计算单元，配置成计算用于识别车辆的状态的数量指数；统计处理单元，配置成统计地处理由指数计算单元计算的值，并输出状态信息；和驾驶集中度确定单元，配置成顺次控制指数计算单元和统计处理单元，以便计算状态信息并将计算的状态信息与标准值进行比较以确定驾驶者的驾驶集中度级别。