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公开(公告)号：CN105774805A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410823017.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了用于估算车道的系统及其方法。该系统包括：车辆信息收集器，被配置为接收周边车辆的坐标信息和车辆信息；周边车辆追踪器，被配置为追踪周边车辆；自己车辆行为计算器，被配置为通过计算自己车辆的位置的变化和方位角的变化来计算自己车辆的行为信息并使用自己车辆的行为信息来生成周边车辆的坐标历史信息；行驶轨迹重建器，被配置为通过将坐标历史信息应用于曲线拟合技术来重建周边车辆的行驶轨迹；以及车道估算器，被配置为使用重建的行驶轨迹来估算车道。
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公开(公告)号：CN106627578B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610165898.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06
Abstract: 一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。
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公开(公告)号：CN106056971B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201510684676.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于识别周围车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，其测量第一周围车辆的位置坐标和本车辆的横摆率与速度；以及V2V通信单元，其从多个周围车辆接收坐标历史和速度。此外，控制器通过应用累积的本车辆的行为到第一周围车辆的位置坐标生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，以及计算基于经由V2V通信单元接收的坐标历史和速度计算各行驶轨迹和速度模式作为第n识别信息。然后控制器比较第一识别信息与第n识别信息，以识别对应于与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
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公开(公告)号：CN106056971A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510684676.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于识别周围车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，其测量第一周围车辆的位置坐标和本车辆的横摆率与速度；以及V2V通信单元，其从多个周围车辆接收坐标历史和速度。此外，控制器通过应用累积的本车辆的行为到第一周围车辆的位置坐标生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，以及计算基于经由V2V通信单元接收的坐标历史和速度计算各行驶轨迹和速度模式作为第n识别信息。然后控制器比较第一识别信息与第n识别信息，以识别对应于与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
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公开(公告)号：CN105842678A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510017535.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统及方法。该系统包括激光雷达数据采集器，其配置成从激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存激光雷达数据。噪声点确定器配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件、第三滤波条件是否满足，其中第一滤波条件用于确定在激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，第二滤波条件用于确定以矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且第三滤波条件用于确定以参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105318884A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410776905.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供了生成用于自动车辆的全局路径的装置和方法。生成用于自动车辆的全局路径的装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器；交通信息接收器，被配置为通过无线通信接收交通信息；路径生成器，被配置为基于交通信息产生一个或多个候选路径；难度评估器，被配置为使用一个或多个传感器的识别率和交通信息评估在一个或多个候选路径的各段在一个或多个候选路径中驾驶的难度；以及自动驾驶路径选择器，被配置为基于驾驶难度的评估通过评估一个或多个候选路径最终选择自动驾驶路径。
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公开(公告)号：CN103491617A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210591225.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04W52/04 , H04W52/20 , H04W52/283 , H04W52/343 , H04W52/367
Abstract: 本发明提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。
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公开(公告)号：CN106485194B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201510920654.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN105787917B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201410810986.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
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公开(公告)号：CN106608261B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610274606.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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