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公开(公告)号：CN109895768A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810443880.8
申请日：2018-05-10
Inventor： 罗银友
IPC: B60W30/085
Abstract: 本申请提供了一种车辆及其控制方法。特别地，基于车辆和位于车辆的周边区域中的物体之间的碰撞可能性来控制车轮，以在同时确保驾驶安全性的同时将由碰撞导致的影响减到最小。该方法包括，估计车辆和检测到的物体之间是否存在高碰撞可能性。当估计出车辆和物体之间的高碰撞可能性时，基于所估计的碰撞情况来操作车轮，以确保车辆在车辆和物体之间的实际碰撞的过程中的驾驶稳定性。
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