公开(公告)号：CN107300914A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201610726173.0

申请日：2016-08-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  朱建烨 ,  金会原 ,  刘水贞

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G08G1/166 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G08G1/167 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法，其可以包括：传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。