公开(公告)号：CN111352413A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201910682003.0

申请日：2019-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李勋 ,  元祥卜 ,  张炯琁 ,  尹潽永 ,  韩瑟气 ,  元智恩 ,  梁旭一

IPC: G05D1/02 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。

公开(公告)号：CN104463163A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310744740.1

申请日：2013-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 柳玟均 ,  金炫住 ,  李勋 ,  金英源 ,  张炯琁 ,  崔倍训 ,  金范醒 ,  金殷泰

IPC: G06K9/46

Abstract: 一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中的测量数据并且基于多个预存储的特征点确定测量数据的特征点以对障碍物的类型进行分类。