公开(公告)号：CN103481824A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201210566887.1

申请日：2012-12-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺

IPC: B60R1/00

CPC classification number: H04N5/217 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/80 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/238

Abstract: 本发明提供了一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法。所述装置包括：滤光器控制器，其被配置成以预定间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；图像获得单元，其被配置成获得由摄像机拍摄的图像，所述摄像机可以沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；差分图像生成单元，其被配置成通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及差分图像校正单元，其被配置成通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。

公开(公告)号：CN104065940B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201310352721.4

申请日：2013-08-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺

IPC: H04N13/25 ,  H04N13/133 ,  H04N13/239 ,  G06T5/00

CPC classification number: H04N13/133 ,  G06T5/008 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20076 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25

Abstract: 本发明涉及一种立体图像处理装置及方法。一种立体图像处理装置，包括图像捕捉器和映射器，所述图像捕捉器采集由包括具有不同地设置的动态范围的识别范围的摄像机的立体摄像机捕捉的图像，所述映射器根据所确定的图像的映射区域来映射图像，所述图像的映射区域根据从图像提取的特征而确定。立体图像处理装置进一步包括追踪器和立体图像处理器，所述追踪器追踪来自由映射器产生的映射图像的线性分量以确定参考线段，所述立体图像处理器基于确定的参考线段对图像创建立体图像，该参考线段是在映射区域上确定的。

公开(公告)号：CN104065940A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201310352721.4

申请日：2013-08-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/133 ,  G06T5/008 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20076 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25

Abstract: 本发明涉及一种立体图像处理装置及其方法。一种立体图像处理装置，包括图像捕捉器和映射器，所述图像捕捉器采集由包括具有不同地设置的动态区域的识别范围的照相机的立体照相机捕捉的图像，所述映射器根据所确定的图像的映射区域来映射图像，所述图像的映射区域根据从图像提取的特征而确定。立体图像处理装置进一步包括追踪器和立体图像处理器，所述追踪器追踪来自由映射器产生的映射图像的线性分量以确定参考线段，所述立体图像处理器基于确定的参考线段对图像创建立体图像，该参考线段是在映射区域上确定的。

公开(公告)号：CN105389790B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201410825971.X

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺

IPC: G06T7/73 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种为立体匹配校正插值系数的装置、方法和计算机可读介质。其中用于为立体匹配校正插值系数的装置，包括：插值系数生成部，其被配置成生成插值系数λ；校正值计算部，其被配置成基于图像中物体的位置计算参数和权重值；以及插值系数校正部，其被配置成通过将计算出的参数和计算出的权重值乘以所生成的插值系数，来校正所生成的插值系数。