公开(公告)号：CN109649185A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201711276998.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20 ,  B60L7/10

Abstract: 本申请公开了用于控制具有电机的车辆的装置和方法。所述装置包括用于检测各个车轮的速度的车轮速度传感器，和用于控制车辆的滑行再生扭矩的控制器。所述控制器基于使用所述车轮速度传感器检测获取的车轮速度来降低滑行再生扭矩。所述控制器基于车轮间的速度差值并基于车轮滑动率的变化来降低滑行再生扭矩。

公开(公告)号：CN107303898B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201610908065.5

申请日：2016-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60T13/74

Abstract: 一种通过车辆的电机扭矩控制来改善制动性能的方法包括：在车辆的制动开始之前确定车轮扭矩变化量和行驶加速度变化量之间的关系；当驾驶员踩压制动踏板以开始车辆的制动时，计算根据驾驶员的制动请求而变化的目标加速度；实时检测车辆的真实加速度；比较真实加速度和目标加速度；当真实加速度不同于目标加速度时，通过经由电机扭矩控制增大再生制动，从而对真实加速度和目标加速度之间的差进行补偿。

公开(公告)号：CN111688500A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910904636.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20

Abstract: 提供了用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法。在该方法中，在驻车齿轮啮合的情况下，通过电机扭矩施加至电机并监测电机速度来计算驱动系统部件的扭转扭矩。当请求释放驻车齿轮时，将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的反向扭转扭矩施加到驱动系统部件，然后释放驻车齿轮，从而减小驻车齿轮被释放时由驱动系统部件的扭转引起的冲击。