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公开(公告)号：CN114537428A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110756261.6
申请日：2021-07-05
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。
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公开(公告)号：CN108082274B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201710595232.X
申请日：2017-07-20
Abstract: 本发明公开一种利用引线系统的用于转向的转向装置，该转向装置包括：第一电机和第二电机，其配置为提供扭矩；第一行星齿轮组，其配置为从第一电机接收扭矩并且产生转向所需的反作用扭矩；第二行星齿轮组，其配置为从转向盘和第二电机接收扭矩，并且根据第二电机的旋转而可变地输出由转向盘输入的传动比；停止机构，其配置为限制转向盘的最大转向角度。
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公开(公告)号：CN111038574A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811479852.8
申请日：2018-12-05
Abstract: 一种线控转向系统的转向装置，包括用于改变系统的摩擦力的结构和限制方向盘的旋转范围的结构。转向装置包括：轴，与方向盘可转动地连接；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件并且被构造为改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，在轴的旋转期间通过设置在摩擦构件的止动件来调节轴的旋转以便限制方向盘的转向。
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公开(公告)号：CN106256652B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510850341.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。
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公开(公告)号：CN109249984A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201711247066.0
申请日：2017-12-01
IPC: B62D5/00
Abstract: 用于线控转向系统的转向装置包括：驱动构件，与方向盘一起旋转并且具有从驱动构件突出的第一止动件；变速齿轮，接收来自驱动构件的旋转力，改变旋转速度，并输出改变后的旋转速度；和从动构件，接收从变速齿轮输出的旋转力，以与驱动构件的旋转速度不同的旋转速度旋转，并且具有第二止动件，第二止动件从从动构件突出并设置在第一止动件的旋转半径内。第二止动件在驱动构件的旋转期间在预定转向角度处与第一止动件接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216351B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201710623083.3
申请日：2017-07-27
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及线控转向系统中的转向感受控制装置。线控转向系统中的转向感受控制装置可以包括：压力构件，用于根据方向盘转动的方向，在转动路径内沿预定方向或相反方向转动；推块，其可转动地设置在给定方向或相反方向的转动路径中；第一弹性构件，用于提供沿压力构件的转动方向的弹性恢复力，以使得压力构件和推块之间的转动位移发生弹性变化；第二弹性构件，用于提供沿推块的转动方向的弹性恢复力，以使得当推块远离压力构件转动时，转动位移发生弹性变化，第二弹性构件的弹性常数小于第一弹性构件的弹性常数，并设置为预压缩状态，以使得其弹性力大于第一弹性构件的弹性力。
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公开(公告)号：CN111098913A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910121667.X
申请日：2019-02-19
Abstract: 一种线控转向系统的转向角限制装置，选择性地限制方向盘沿前进方向或后退方向的转动并且允许方向盘转动，以便当转向角限制装置异常操作时禁止方向盘锁定。取决于凸轮的旋转角的变化来选择性地限制联接到转向轴的止动齿轮的旋转，由此选择性地限制方向盘转动的方向。另外，当止动件异常操作时，止动件移动到远离止动齿轮的旋转半径的端部的位置，由此能够转动方向盘。
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公开(公告)号：CN109131537A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711275814.6
申请日：2017-12-06
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的转向系统及其控制方法，所述系统可以包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，第一转向电机的扭矩和第二转向电机的扭矩同时施加到齿条杆，并且齿条杆配置成，通过第一转向电机和第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差异来推导出齿条杆的绝对位置，其中，根据第一转向电机的旋转量的齿条杆的位移量与根据第二转向电机的旋转量的齿条杆的位移量不同。
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公开(公告)号：CN109249984B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201711247066.0
申请日：2017-12-01
IPC: B62D5/00
Abstract: 用于线控转向系统的转向装置包括：驱动构件，与方向盘一起旋转并且具有从驱动构件突出的第一止动件；变速齿轮，接收来自驱动构件的旋转力，改变旋转速度，并输出改变后的旋转速度；和从动构件，接收从变速齿轮输出的旋转力，以与驱动构件的旋转速度不同的旋转速度旋转，并且具有第二止动件，第二止动件从从动构件突出并设置在第一止动件的旋转半径内。第二止动件在驱动构件的旋转期间在预定转向角度处与第一止动件接触。
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公开(公告)号：CN109131537B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201711275814.6
申请日：2017-12-06
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的转向系统及其控制方法，所述系统可以包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，第一转向电机的扭矩和第二转向电机的扭矩同时施加到齿条杆，并且齿条杆配置成，通过第一转向电机和第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差异来推导出齿条杆的绝对位置，其中，根据第一转向电机的旋转量的齿条杆的位移量与根据第二转向电机的旋转量的齿条杆的位移量不同。
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