公开(公告)号：CN104700114A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410324370.0

申请日：2014-07-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔恩真 ,  金在广 ,  金镇学 ,  李玩宰 ,  李康训

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/66

CPC classification number: H04N5/33 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4642

Abstract: 本发明提供了一种用于识别行人的方法和装置以及支持该方法和装置的车辆。该方法包括：通过控制器使用远红外成像装置采集远红外图像，并且从远红外图像检测行人候选组。此外，该方法包括：基于先前归一化的行人数据库(DB)学习，通过控制器提取行人特征，并且比较行人特征与行人DB学习结果以确定相似性。该控制器被配置成基于比较结果来执行行人识别。

公开(公告)号：CN107176123B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201611158979.0

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张鈗豪 ,  金在广

IPC: B60R16/023 ,  B60Q9/00 ,  G10L25/03 ,  G10L25/51 ,  G10L25/84

Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音追踪信息的方法，该方法包括：检测在主车辆附近出现的声音，从而至少基于与检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将声音追踪结果中的至少一个峰值点中，具有最大概率的点的角度确定为第一车辆角度；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，候选点具有最大概率；以及，当候选点的角度是第二车辆角度时，生成与第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。

公开(公告)号：CN105788591B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201410830114.9

申请日：2014-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金在广 ,  张鈗豪

IPC: G10L15/02 ,  G10L25/18 ,  G10L25/21

Abstract: 本发明提供使用声音信号处理器来识别喇叭声的装置和方法。该装置包括数据存储单元和声音信号处理器，数据存储单元配置成获取并存储周围声音数据，声音信号处理器配置成对声音数据内的声音信号进行取样、执行信号转换以及限定并提取频率信号。此外，喇叭声识别器配置成组合所提取的频率信号，累积频率信号并将所累积的频率信号的变化率数字化。此外，输出数据确定器配置成确定数字化的频率信号变化率是否等于或大于阈值，以确定是否产生有喇叭声以及何时产生该喇叭声。

公开(公告)号：CN107985225A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201611245971.8

申请日：2016-12-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张鈗豪 ,  金在广

IPC: B60R16/023 ,  B60Q9/00 ,  G10L25/51 ,  G10L25/84 ,  G01S11/14

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/802 ,  G01S3/8006 ,  G01S3/801 ,  G01S5/20 ,  H04R1/406 ,  H04R2430/21 ,  B60R16/023 ,  B60Q9/00 ,  G01S11/14 ,  G10L25/51 ,  G10L25/84

Abstract: 本发明公开一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。提供声音追踪信息的方法包括基于通过感测车辆周围产生的声音而生成的声音数据来生成声音追踪结果，根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，以及基于该3D坐标生成目标声源的通知，并且声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。

公开(公告)号：CN103794079B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201210599228.8

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 任成修 ,  张鈗豪 ,  金在广 ,  李康训

IPC: G08G1/14

CPC classification number: G08G1/143 ,  G08G1/092 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096791

Abstract: 本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。

公开(公告)号：CN104697542A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410360107.7

申请日：2014-07-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金在广 ,  刘炅虎 ,  尹晟源

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G01C21/3602 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明涉及一种利用行驶车道识别的路线引导装置和方法，该路线引导装置包括：位置信息发生器，被配置成生成位置信息；路线配置器，被配置成利用位置信息、地图信息、以及交通信息，配置去往目的地的行驶路线；道路车道配置器，被配置成对行驶路线上的行驶车道进行拍摄；控制器，被配置成处理从道路车道配置器和路线配置器获得的数据；以及输出单元，被配置成输出行驶车道的引导信息。