公开(公告)号：CN118953400A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311618362.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  金宰熙 ,  姜溶奭 ,  申晳暎 ,  李镇奉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了自主驾驶控制装置及其方法。一种自主驾驶控制装置，包括显示设备、通知设备、储存至少一个指令的存储器，以及与显示设备、通知设备和存储器可操作地连接的控制器。例如，至少一个指令被配置为当由控制器执行时，使自主驾驶控制装置：在执行主车辆的自主驾驶控制时，确定主车辆的驾驶员将双手从主车辆的方向盘移开的脱手持续时间，以及基于脱手持续时间大于第一阈值持续时间并且基于主车辆的横向加速度在至少第二阈值持续时间内保持在大于阈值的值，使用显示设备或通知设备中的至少一个提供第一通知。

公开(公告)号：CN112896174A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010359089.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  李建畅 ,  朴赞一 ,  梁娜恩 ,  李东辉

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。