公开(公告)号：CN106483540A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510917815.0

申请日：2015-12-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  尹志贤

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01C21/32 ,  G01S19/39 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆以及用于车辆的地图生成方法。一种地图生成方法包括以下步骤：将预定量的全球定位系统GPS数据建模为线性段；确定所建模的段与GPS数据之间的差是否在预定范围内；并且基于差是否在预定范围内来确定形成所建模的段的GPS数据的量。

公开(公告)号：CN106483540B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201510917815.0

申请日：2015-12-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  尹志贤

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种车辆以及用于车辆的地图生成方法。一种地图生成方法包括以下步骤：将预定量的全球定位系统GPS数据建模为线性段；确定所建模的段与GPS数据之间的差是否在预定范围内；并且基于差是否在预定范围内来确定形成所建模的段的GPS数据的量。

公开(公告)号：CN106652557B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201610621178.7

申请日：2016-08-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹志贤

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种用于预测可影响本车辆的邻近车辆的驾驶路径的方法和系统。本车辆检测与当前驾驶的邻近车辆相邻的区段，并且搜索连接到该区段的所有区段。该方法防止由于邻近车辆的位置、驾驶方向或速度的误识别而在本车辆和邻近车辆之间发生碰撞，并且更准确地预测邻近车辆的驾驶路径。该方法包括：根据详细地图接收关于本车辆驾驶的邻近道路的信息；并且根据邻近道路的信息检测示出当前驾驶的邻近车辆的区段。检测连接到该区段的区段，并且预测邻近车辆的驾驶路径。

公开(公告)号：CN106652557A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610621178.7

申请日：2016-08-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹志贤

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18154 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  G06N5/04 ,  G06N7/005 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/161

Abstract: 本发明提供一种用于预测可影响本车辆的邻近车辆的驾驶路径的方法和系统。本车辆检测与当前驾驶的邻近车辆相邻的区段，并且搜索连接到该区段的所有区段。该方法防止由于邻近车辆的位置、驾驶方向或速度的误识别而在本车辆和邻近车辆之间发生碰撞，并且更准确地预测邻近车辆的驾驶路径。该方法包括：根据详细地图接收关于本车辆驾驶的邻近道路的信息；并且根据邻近道路的信息检测示出当前驾驶的邻近车辆的区段。检测连接到该区段的区段，并且预测邻近车辆的驾驶路径。