公开(公告)号：CN103620945A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201280027748.X

申请日：2012-08-07

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 白村阳明 ,  小林弘和

IPC: H02P21/00 ,  B60L9/18 ,  H02P27/04 ,  B60L11/14

CPC classification number: G05D17/02 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/40 ,  B60L2270/145 ,  H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 本发明提供一种在基于转矩指令来运算电流指令时，即使在转矩指令包含周期性的转矩振动的情况下，也能够抑制电流指令中产生振动分量的旋转电机的控制装置。该旋转电机的控制装置具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其对二相实际电流进行运算；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及电压控制部，其基于二相电压指令来控制施加电压，转矩电流运算部在转矩指令包含周期性的转矩振动的情况下，执行将第一轴电流指令固定为规定值，并使第二轴电流指令与上述转矩振动相应地振动的第一轴指令固定控制。