公开(公告)号：CN105644438A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510847450.9

申请日：2015-11-27

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  丸冈哲也 ,  大桥逸子

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B62D15/021 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8086 ,  B62D15/0295 ,  G07C5/08 ,  B60R2300/105

Abstract: 提供能够以不会带来麻烦或不协调感的方式显示后轮的预测通过路线的车辆周边监视装置。实施方式的车辆周边监视装置具有：舵角获取部(28)(获取部)，获取车辆的前轮的操舵角；轨迹计算部(30)，计算后轮宽度轨迹，所述后轮宽度轨迹在通过前轮的操舵进行车辆的转弯时示出转弯内侧的后轮的移动预测前进路线；显示控制部(14d)，在车辆的操舵角达到规定值以上的情况下，在从拍摄车辆的侧方图像的拍摄部输出的侧方拍摄图像数据上重叠显示后轮宽度轨迹。

公开(公告)号：CN105472317A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510624448.5

申请日：2015-09-25

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  丸冈哲也 ,  大桥逸子

IPC: H04N7/18

CPC classification number: B60R1/12 ,  B60R1/006 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  G06T3/0025 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本申请公开了一种周边监视装置，包括：获取单元(512)，被配置为获取第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据由设置在车辆本体(2)左侧的第一成像单元(16b)捕获，第二图像数据由设置在车辆本体右侧的第二成像单元(16d)捕获；以及输出单元(514)，被配置为组合第三图像数据和第四图像数据并输出组合后的图像数据，第三图像数据通过以使得包括在第一图像数据中的多个左参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第一图像数据而产生，第四图像数据通过以使得包括在第二图像数据中的多个右参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第二图像数据而产生。

公开(公告)号：CN105383384A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510543259.5

申请日：2015-08-28

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  丸冈哲也 ,  大桥逸子

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K2370/52 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/605 ,  G06T3/60 ,  G06T11/001 ,  H04N5/23293 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/80 ,  H04N7/18

Abstract: 一种车辆控制装置，包括：第一获取部(501)，获取从成像部(16、16a、16b、16c、16d)输出的捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)设置在车辆(1)处且对车辆(1)的周边环境成像；第二获取部(502)，基于车辆(1)的状态信息获取车辆(1)的倾斜角，状态信息由设置在车辆(1)处的车辆状态检测部(26)输出；以及输出部(505)，被配置为将输出图像数据输出到显示设备(8)，输出图像数据包括捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示车辆的倾斜角的倾斜角显示信息，输出部根据车辆(1)的倾斜角改变输出图像数据内的显示方法并输出该输出图像数据。