公开(公告)号：CN115126652B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210714013.X

申请日：2022-06-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈文婷 ,  张珈瑞 ,  艾超 ,  杜泽莉 ,  杨玥 ,  曹忠鹏 ,  孔祥东

IPC: F03D7/02 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种基于预设性能控制的液压型风电机组功率追踪控制方法，其包括以下步骤，步骤一：建立液压型风电机组的状态空间模型并确定追踪目标；步骤二：引入性能评估函数用来定义追踪误差量化指标；步骤三：根据预设性能控制原理，引入误差转化信号，并建立追踪误差和误差转化信号之间的关系；步骤四：根据误差转化信号，设计液压型风电机组最大功率追踪控制方法；步骤五：替换微分项，获取最终的液压型风电机组最大功率追踪控制方法，控制风电机组。本发明提出的控制方法基于预设性能控制原理，避免小信号线性化方法造成的误差，提高控制精度；使用双曲正切函数替换微分项，避免控制器被高频噪声干扰，提高系统的测量精度。

公开(公告)号：CN116146415A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310162216.7

申请日：2023-02-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  常佳飞 ,  高伟 ,  甄金朋 ,  陈立娟 ,  杨贵胜 ,  陈文婷 ,  孔祥东

IPC: F03D7/00

Abstract: 本发明涉及一种双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法，其包括以下步骤，步骤1：基于风场SCADA和风电机组数据，建立变桨系统载荷与机组功率预测模型；步骤2：利用变桨载荷与机组功率预测模型，获得机组变桨载荷与机组功率预测值；步骤3：根据桨距角指令与变桨载荷预测值，建立第一驱动单元的控制环节；步骤4：根据变桨载荷预测值与第一驱动单元的速度误差反馈信号，建立第二驱动单元控制环节；步骤5：协同控制第一驱动单元和第二驱动单元，实现双驱动单元的协同控制。本发明通过变桨控制器接收主控系统变桨指令，控制两套驱动单元分别进行位置和压力控制，实现双驱动独立变桨系统对主控系统桨距角指令的高精度、高动态跟踪。

公开(公告)号：CN117803523B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202311837484.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈文婷 ,  张震 ,  刘端 ,  艾超 ,  孔祥东 ,  陈立娟 ,  杜泽莉 ,  张晨阳

IPC: F03D9/00 ,  H02J3/24 ,  H02J3/38 ,  H02J3/28 ,  F03D7/02 ,  F03B13/06 ,  F03B15/00

Abstract: 本发明涉及一种液压型全期调频新能源发电机组及其一次调频方法，发电机组包括桨叶、单向定量液压泵、联轴器、比例节流阀、双向变量液压马达、励磁同步发电机、并网柜、水轮机、水阀、蓄水箱、水泵、皮囊式蓄能器、能量转换元件、液压油箱、溢流阀、发电机、补油泵和单向阀。根据风况的不同，划分为三个区域，分别为最大功率追踪区域、恒定转速区域和恒定功率区域，而且当电网频率偏离50Hz时，分别通过改变桨叶的转子动能和比例节流阀的开度、皮囊式蓄能器储供能以及水力储供能控制电网频率的稳定。本发明的水力储供能储存能量更多，调频周期更长，使用风储联合的方式进行综合调频控制，使整个系统频率抗干扰能力增强。

公开(公告)号：CN115638154A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211249289.1

申请日：2022-10-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  钟宇航 ,  陈文婷 ,  陈子豪 ,  甄金朋 ,  陈江文

IPC: F15B11/17 ,  F15B11/042 ,  F15B13/06 ,  F15B1/02 ,  F15B19/00 ,  G06N3/084 ,  G06N3/126 ,  F02D29/04 ,  E21B43/26

Abstract: 本发明涉及一种基于动态规划和遗传算法的液压压裂车功率匹配控制方法，其包括以下步骤，步骤一：建立基于BP神经网络的全液压压裂车整车油耗预测模型；步骤二：使用动态规划算法确定变量马达和发动机的数量，确定求解区间；步骤三：使用自适应遗传算法对变量马达的排量和变量泵的排量进行寻优，确定最佳效率点；步骤四：获取压裂车的控制参数实现对压裂车全局功率匹配控制。本发明基于功率传递路线，考虑功率合流过程，采用后向功率匹配的方式，在保证动力性和负载要求的前提下，使用BP神经网络建立了准确的油耗预测模型，利用动态规划算法和自适应遗传算法对压裂车的控制参数实现优化，最后实现压裂车的全局功率匹配控制。

公开(公告)号：CN115447736A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211112075.X

申请日：2022-09-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  杨玥 ,  许克龙 ,  王定煜 ,  陈文婷 ,  张珈瑞

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。