公开(公告)号：CN114677665A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210227332.8

申请日：2022-03-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郭柏苍 ,  王胤霖 ,  金立生 ,  许新亮 ,  雒国凤 ,  纪丙东 ,  姚航

IPC: G06V20/59 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请提供一种驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质，该述方法包括：获取驾驶人的注视区域；驾驶人包括若干驾驶风格的驾驶人；利用高斯混合模型对注视区域进行划分，得到若干注视兴趣区域；基于注视兴趣区域，计算各个驾驶风格的驾驶人的权重；根据各个驾驶风格的驾驶人的权重，确定各个注视兴趣区域的注视概率。该方案构建的注意力量化规律，准确性高，可重复性强，考虑更全面，更具有覆盖性。

公开(公告)号：CN114529889A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210109527.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金立生 ,  姚航 ,  华强 ,  许新亮 ,  郭柏苍 ,  纪丙东 ,  谢宪毅 ,  王胤霖 ,  雒国凤

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种分心驾驶行为识别方法，所述方法包括下述步骤：获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；利用训练好的第一模型或训练好的第二模型首先获取时序图像数据的空间特征，在空间特征的基础上获取时空特征；将所述时空特征与空间特征进行融合加强，进而获得用于分心驾驶行为类别识别分心驾驶行为特征。所述方法能够实现准确识别驾驶人的分心驾驶行为、降低误接管风险，从而提升行车安全性。

公开(公告)号：CN113657555A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111031369.5

申请日：2021-09-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金立生 ,  纪丙东 ,  郭柏苍 ,  许新亮 ,  谢宪毅 ,  华强

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11

Abstract: 一种基于改进半监督聚类的冰雪环境驾驶经验评价方法，属于智能交通技术领域，本发明针对冰雪行车环境，从事故倾向性理论中个人在驾驶过程中的风险心理对事故的产生有着重要作用的角度出发，以相对稳定影响人行为模式的人格特征结合驾驶人的个人属性以及针对冰雪环境的驾驶行为，从三个角度出发设计驾驶经验问卷，除此之外通过实车实验获取部分驾驶人驾驶经验真实值并以此建立结构方程模型获取不同影响因素对驾驶经验等级的路径系数，然后将其作为权重系数提出一种改进的半监督k‑means算法建立驾驶经验等级的分类算法，旨在通过简便的问卷形式为衡量冰雪环境下驶人的驾驶经验提供评价分类标准，减少因驾驶经验缺失而导致的事故危害。

公开(公告)号：CN214541051U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202121075220.2

申请日：2021-05-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金立生 ,  马祥生 ,  白宇飞 ,  韩广德 ,  谢宪毅 ,  郭柏苍 ,  华强 ,  贺阳 ,  金秋坤 ,  张哲 ,  纪丙东 ,  许新亮 ,  姚航

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/095 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型提供一种新型非结构化道路T型路口智能交通管控装置，包括控制箱、立柱、工控机、电池、显示板、激光雷达，所述的控制箱设在下部，立柱设在控制箱上，工控机和电池设在控制箱内；立柱的中上部设有三面显示板，分别朝向T型路口的三个方向；所述的激光雷达设在立柱的上部，朝向T型路口的三个方向；所述的显示板和激光雷达分别通过线路与工控机和电池相连。本实用新型可以对T型路口实现智能检测，并对各个支路上的行人和车辆的车速与距离等路况信息进行直观显示，特别是在雾天和雨天，给视野遮挡支路上车辆及行人提示，更能提高驾驶人对路口环境的注意力，不受天气和夜间影响，避免因视野问题造成交通事故。