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公开(公告)号：CN106953634B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710124895.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双自调谐二阶广义积分器的锁频环方法，通过将自调谐滤波器与二阶广义积分器两种结构相级联，得到一种自调谐式二阶广义积分器的三阶结构，使其在电网畸变严重时具有良好的滤波能力；在自调谐式二阶广义积分器结构内部，通过引入求差节点与一阶高通滤波器，使其具备了消除直流分量扰动的能力；通过应用幅值归一化算法，将频率的非线性闭环的自适应控制转变为线性化设计的效果，还易于DSP的编程实现。本发明不仅适用于电网正常工况，而且当电网发生故障时仍然适用，结构简单，方法易行，在新能源并网等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106953634A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710124895.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双自调谐二阶广义积分器的锁频环方法，通过将自调谐滤波器与二阶广义积分器两种结构相级联，得到一种自调谐式二阶广义积分器的三阶结构，使其在电网畸变严重时具有良好的滤波能力；在自调谐式二阶广义积分器结构内部，通过引入求差节点与一阶高通滤波器，使其具备了消除直流分量扰动的能力；通过应用幅值归一化算法，将频率的非线性闭环的自适应控制转变为线性化设计的效果，还易于DSP的编程实现。本发明不仅适用于电网正常工况，而且当电网发生故障时仍然适用，结构简单，方法易行，在新能源并网等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105915095A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610297097.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5387 , H02M5/293
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M5/293 , H02M2005/2932
Abstract: 一种LC串联谐振高频链矩阵式逆变器拓扑及其谐振调制方法，该拓扑由全桥LC串联谐振逆变器、高频变压器T、矩阵变换器、CL型滤波器依次连接构成；调制方法是将SPWM波通过解结耦半激励谐振调制逻辑进行处理，得到变压器前级LC串联谐振逆变器和变压器后级矩阵变换器驱动信号，使变压器前级谐振电路激励谐振工作状态在谐振半周期内的工作占空比可控，实现向输出负载侧传递能量的控制；该调制将变压器后级的矩阵变换器解耦成两个普通的电流型逆变器进行控制，开关管在变压器零电流输出期间进行切换实现零电流开关，避免引起电压过冲问题，实现能量双向流动和四象限运行。本发明具有功率变换等级少、控制方法简单、电路稳定性性高等优点。
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公开(公告)号：CN104588769A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410795255.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法，其中，该加工设备包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。该校准方法包括：控制位置调整传动系统移动滑轮组件，使得弹性夹头或拉刀到达预设位置。从而实现了在使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行加工的过程中，对拉刀位置进行准确的校准。
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公开(公告)号：CN102541092A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210010235.X
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能追光方法，包括以下步骤：A、复位太阳能电池板的初始位置；B、通过光敏传感器获取光线强度信号；C、根据所述光线强度信号选择追光控制模式，所述追光控制模式包括固定公转轨道追光控制模式和光敏传感器追光控制模式；D、根据选择的追光控制模式及太阳能电池板的当前位置对电机进行控制，驱动活动支撑底座完成追光动作。本发明还公开了一种太阳能追光系统。本发明可以根据实际的太阳光照情况选择不同的追光控制模式，从而有效地提高了追光效率和太阳能的利用率，增大了输出功率。同时，本发明的太阳能追光系统结构紧凑，制作成本低，电路简单，工作可靠，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202601689U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220163951.7
申请日：2012-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01L31/052 , G05D3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于新型光学传感器的双自由度追光式太阳能聚光器。由活动支撑底座1，升降杆2，复合式主轴3，浮动支架4，聚光器5，太阳能电池板6，光学传感器7，电气控制装置8，执行部件9，远端固定支架10十部分组成。装置运行阶段，需要时刻调节太阳入射角度。此套流程为：光学传感器7探测到不同面积的光照，将此现象以信号的方式输出至电气控制装置8，电气控制装置8通过一系列算法将需要聚光器5调整的角度信号传送至执行部件9内的步进电机。活动支撑底座通过步进电机、减速器调节滚珠丝杠的高度，以完成垂直升降杆垂直方向的运动。执行部件9通过蜗轮调节复合式主轴3转动部分的旋转角度，实现追光功能。
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公开(公告)号：CN202533810U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220163956.X
申请日：2012-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种具有追光功能的反射式太阳能聚光器，包括立式固定支架(1)，聚光器(2)，太阳能电池板(3)，光学传感器组(4)，主轴(5)，倾斜浮动支架(6)，电气控制装置(7)，活动支撑底座(8)，执行部件(9)九部分组成。当系统运行时，电气控制装置(7)内部的GPS组件获得追光算法参量，用电子罗盘获得太阳方位角，通过单片机中储存的地球公转轨道公式程序完成数据处理，输出指令信号至执行部件(9)内的步进电机。若上述步骤完成之后，光学传感器组(4)接收的太阳光线和光强信号与设定的阈值偏差较大时，其将此信息输送至电气控制装置(7)，由电气控制装置(7)控制执行部件(9)内的步进电机转动，直到接收的太阳光线和光强信号与设定的阈值基本相同，达到自动追光的目的。
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公开(公告)号：CN202758247U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220021475.5
申请日：2012-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种具有聚光器的太阳能自动追光系统，其包括活动支撑底座1，太阳能电池板2，智能控制器3，执行部件4，聚光器及其支撑架5。太阳能电池板2，智能控制器3放置在活动支撑底座1上，聚光器放置在聚光器支撑架上，聚光器支撑架固定在太阳能电池板2边缘。智能控制器3中包括GPS组件、电子罗盘、单片机及其外围电路。整个装置的工作过程是利用智能控制器3中的GPS组件获得追光算法参量，电子罗盘获得太阳方位角，而后通过单片机中储存的地球公转轨道公式程序完成数据处理，将最终结果输给执行机构的步进电机，驱动承载太阳能电池板2和聚光器及其支撑架5的活动支撑底座1，在两个自由度方向上转动，从而实现自动智能追光。
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公开(公告)号：CN203456882U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320162674.2
申请日：2013-04-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高效太阳能电池管理系统，整个系统的工作过程是太阳光线透过太阳能聚光分系统（1）中的太阳能聚光器照射在太阳能电池板上，太阳能电池板将光能变化为电能后向外输出，通过保护、检测电路（4）对太阳能最大功率跟踪分系统（2）中的boost电路进行实时采样，以获得电路相应工作参数，并将上述获得的电路信息送至太阳能最大功率跟踪分系统（2）中的控制器进行处理，利用其内部储存的最大功率跟踪程序进行最大功率跟踪控制，输出给三段式快速充电分系统（3）中的buck电路完成三段式快速充电，并对三段式快速充电分系统（3）中的蓄电池进行充电操作。此外，保护、检测电路（4）实时获取系统各部分电路的相应工作状态，将上述获得的电路信号进行放大、滤波等相关处理后，对整个系统进行相应监控。若系统某部分电路出现异常时，保护、检测电路中相关电路响应异常，并进行保护动作，提示操作人员电路出现异常。
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公开(公告)号：CN202888943U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220021474.0
申请日：2012-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 本实用新型涉及一种具有双级DC-DC变换电路的光伏电池-蓄电池联合电源的快速充电系统，其包括：太阳能电池板（1），硬件电路，蓄电池（6），监测显示部分（7），智能控制器（8）；其中，硬件电路包括：过冲保护电路（2），第一级DC-DC变换电路（3），双级变换器解耦电路（4），第二级DC-DC变换电路（5），检测采样电路（9）。系统结构紧凑，制作成本低，电路简单，工作可靠，自成一体，便于推广，并具有过冲保护功能。此外，该系统还具有对系统关键的电路参数进行实时监控显示的功能。
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