-
公开(公告)号：CN109129423A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811035169.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种超6阶单环空间连杆机构及设计方法，所述机构由N个两副杆的构件组成，且N≥8，N个构件中包括1个机架、2个连架杆、N‑3个连杆；N个构件的运动副都是回转副，各构件通过回转副首尾相连组成一个超6阶的单闭环连杆运动链。机构有一个固定构件是机架，其余N‑1个构件是活动构件。活动构件中，有两个是连架杆，其余N‑3个构件是连杆。N个构件首尾相连，得到一个自由度为1的N‑1阶机构。本发明具有驱动元件少、机构运动稳定、适合作为多构件输出及可展机构使用等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102699907B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210071553.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种三自由度移动解耦并联机器人机构，其主要由定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支组成，其中第一分支的一个连杆的一端通过转动副与定平台相连，该连杆的另一端通过转动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过移动副与第三个连杆的一端相连，该连杆的另一端通过移动副与动平台相连；第二分支的一个连杆的一端通过转动副与动平台相连，该连杆的另一端通过转动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过圆柱副与定平台相连；第三分支的一个连杆通过移动副与定平台相连，该连杆的另一端通过移动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过移动副与动平台相连。本发明具有工作空间大、制造安装简单、运动完全解耦、易于控制等优点。
-
公开(公告)号：CN102699908B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210071554.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种两自由度移动解耦并联机器人机构，主要由动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支组成。其中第一分支包括三个方向相互垂直的移动副和连接它们的两个连杆，一个连杆的一端通过移动副与定平台相连，该连杆的另一端通过移动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过移动副与动平台相连；第二分支包括一个移动副和两个转动副以及连接它们的两个连杆，一个连杆的一端通过移动副与动平台相连，该连杆的另一端安装有转动副，该转动副的回转轴线上装有另一个连杆，该连杆的另一端通过转动副与定平台相连。本发明结构简单、动平台的移动完全解耦，降低了控制的难度、动态性能好、加工装配性简单。
-
公开(公告)号：CN103286778A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310199096.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种两自由度转动解耦并联机器人，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中第一分支中的连杆一的一端通过移动副与定平台连接，连杆一的另一端通过虎克铰与动平台连接；第二分支中的连杆二的一端通过转动副与动平台连接，连杆二的另一端通过转动副与连杆三的一端连接，连杆三的另一端通过转动副与连杆四的一端连接，连杆四的另一端通过转动副与定平台连接；第三分支中的连杆五的一端通过转动副与定平台连接，连杆五的另一端通过虎克铰与连杆六的一端连接，连杆六的另一端通过转动副与连杆七的一端连接，连杆七的另一端通过转动副与动平台连接。本发明结构简单，运动完全解耦，不含伴生运动，且容易装配和加工。
-
公开(公告)号：CN1169651C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02104943.2
申请日：2002-03-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属机械制造技术领域，其结构是动平台(1)通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台(6)连接，五个结构完全相同的分支呈对称布置，约束分支位于定平台(1)和动平台(6)之间。本发明具有刚度高、结构简单、动平台可以实现三维移动和两维转动，具有易于控制、运动质量低、工作空间大、动态性能好等特点。
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.032 seconds)
