一种海上无人船控制系统和方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118068744A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311669702.4

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明属于海上无人船控制技术领域,公开了一种海上无人船控制系统和方法,所述海上无人船控制系统包括:无人船平台、无人船控制器、感知模块3、导航模块、控制模块、协同模块。本发明通过导航模块考虑国际海上避碰规则,避免与其他船舶或障碍物发生碰撞;通过控制模块根据无人船的实时状态误差和状态误差变化率,自动调整控制器的参数和规则,提高无人船的控制精度和鲁棒性;通过协同模块保证无人船的安全和效率。本发明通过图像识别方法直接将图片作为网络的输入,识别准确率比较高;且网络一经训练即可反复使用,处理效率高;训练时间短。

    一种水下发电装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221703873U

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202420164479.1

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本实用新型公开一种水下发电装置,包括定位部,其通过连接装置固定于海床上;活动部,其转动设置于所述定位部上,且其内部设有液压发电系统;圆柱形浮筒,多个所述圆柱形浮筒依次铰接,且位于首端的所述圆柱形浮筒通过弹性的缆绳与所述活动部连接;波浪浮球,其通过刚性的缆绳与位于末端的所述圆柱形浮筒连接;液压装置,其设置于相邻两个所述圆柱形浮筒上,且其分别与相邻两个所述圆柱形浮筒连接;所述液压装置内部的腔室与所述液压发电系统通过管路连接。本实用新型提供的水下发电装置,结构简单,运动缓慢,具有一定的隐蔽性且不会对搭载平台产生较大的水动力学作用,能够用于解决小型水下机电装置的用电需求。

    一种直线电磁式动力吸振发电机

    公开(公告)号:CN222321339U

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202420923799.0

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本实用新型公开一种直线电磁式动力吸振发电机,涉及吸振发电机技术领域,包括主振动连接件、弹性支撑元件和吸振发电组件;吸振发电组件的定子连接于主振动连接件上,吸振发电组件的动子和主振动连接件之间通过弹性支撑元件相连接;主振动连接件用于与振动源相连接,吸振发电组件用于发电。本实用新型中,振动源与主振动连接件相连接,主振动连接件与振动源无相对运动,当振动源振动时,通过发电机与振动源的刚度、阻尼的匹配,实现振动源和吸振系统的频率共振,由弹性支撑元件带动发电机动子沿着发电机定子的轴运动,此时,发电机动子相对于发电机定子运动,做切割磁感线运动,即吸收振动源的振动转化成发电机动子的机械能,进而转化成电能。

    一种猕猴桃水肥一体式灌溉设备

    公开(公告)号:CN221329556U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323232235.7

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型涉及灌溉设备技术领域,尤其涉及一种猕猴桃水肥一体式灌溉设备,包括配料桶,所述配料桶内竖直转动安装有转动杆,所述配料桶上端固定安装有驱动电机,所述转动杆上固定套接有安装块,所述安装块上固定安装有多个混合板,所述配料桶底部固定安装有矩形筒,所述矩形筒的一端穿出配料桶并固定连通有水管,所述矩形筒内滑动安装有推块,所述矩形筒上表面开设有矩形孔,所述配料桶内设有用于带动推块水平移动的推动组件。本实用新型通过驱动电机、转动杆、安装块和混合板的相互配合,可快速充分的使固态肥料与水融合,防止肥液中出现块状肥料,避免在灌溉时块状肥料堵住管道,影响灌溉设备的使用。

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