公开(公告)号：CN221835188U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202420585860.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 烟台职业学院 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  贾文浩 ,  曹卫栋 ,  苏轩 ,  刘硕 ,  刘文硕 ,  于多

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种永磁轮吸附装置，涉及机器人领域，包括一支撑板，所述支撑板连接有一导磁轭铁架，所述导磁轭铁架内安装有一转轴，所述转轴上安装有转动轮5，所述导磁轭铁架底部安装有弧形Halbach永磁阵列，所述弧形Halbach永磁阵列与转动轮内壁之间留有间隙。本实用新型借助弧形Halbach永磁阵列的悬空设计可解决现有技术中永磁体的破碎情况，其弧形Halbach永磁阵列和导磁轭铁架的优化设计，显著提高了磁场的集中度和利用率，从而增强了吸附效率。同时，转动轮和微调机构等关键部件的精巧设计，确保了装置在导磁壁面上的平稳运行和精确控制。