一种柴油机转速串级自抗扰控制系统、柴油机及机车

    公开(公告)号:CN115016261A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210550397.6

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本公开涉及一种柴油机转速串级自抗扰控制系统、柴油机及机车,所述系统包括:依次连接的前馈控制器、内环自抗扰控制器和外环自抗扰控制器;其中,所述内环自抗扰控制器具体包括:非线性误差反馈控制器和扩张状态观测器;所述扩张状态观测器用于观测模型偏差及外部扰动,根据总扰动的观测值对控制量实时反馈补偿;所述非线性误差反馈控制器用于追踪外环传来的信号;其中,所述外环控制器包括:用于跟踪目标转速的误差反馈控制器和扩张状态观测器。

    一种柴油机转速串级自抗扰控制系统、柴油机及机车

    公开(公告)号:CN115016261B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210550397.6

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本公开涉及一种柴油机转速串级自抗扰控制系统、柴油机及机车,所述系统包括:依次连接的前馈控制器、内环自抗扰控制器和外环自抗扰控制器;其中,所述内环自抗扰控制器具体包括:非线性误差反馈控制器和扩张状态观测器;所述扩张状态观测器用于观测模型偏差及外部扰动,根据总扰动的观测值对控制量实时反馈补偿;所述非线性误差反馈控制器用于追踪外环传来的信号;其中,所述外环控制器包括:用于跟踪目标转速的误差反馈控制器和扩张状态观测器。

    电子控制单元针脚热冗余控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117806149A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311532491.X

    申请日:2023-11-16

    Inventor: 董玲华 钟永超

    Abstract: 本申请公开了一种电子控制单元针脚热冗余控制方法、装置、设备及介质。该电子控制单元针脚热冗余控制方法,包括:检测电子控制单元ECU的功能针脚中是否存在备用针脚;若存在备用针脚,则检测ECU的功能针脚在本驾驶循环中是否发生过切换;若未发生过切换,则检测ECU的传感器针脚和执行器针脚是否出现电气故障,得到电气故障检测结果;根据电气故障检测结果,对传感器针脚和执行器针脚进行配置。本申请实施例提供的电子控制单元针脚热冗余控制方法,提高了发动机正常运行的概率,提高了控制可靠性。

    一种ECU刷写方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117311754A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311153936.3

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种ECU刷写方法、装置、电子设备及存储介质,以提高ECU刷写的效果和效率。其中,方法包括:响应于针对目标车辆的ECU刷写请求,获取需要刷写的目标ECU对应的历史配置文件序列和支持的配置文件编号列表;基于历史配置文件序列和配置文件编号列表,对历史配置文件序列中的历史支持配置文件序列进行更新,获得当前配置文件序列;基于当前配置文件序列中的当前支持配置文件序列中包含的第一个配置文件编号对应的配置文件,对目标ECU进行刷写,并在刷写结束后,基于目标ECU的刷写表现,对当前配置文件序列进行调整,获得目标配置文件序列。

    数据擦写操作的处理方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111158607A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911418517.1

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明提供的一种数据擦写操作的处理方法、系统、电子设备及存储介质,微处理器响应触发的对芯片的目标地址段的目标数据进行擦写操作,并根据获得的擦写操作配置生成擦写指令;缓存器在微处理器的控制下,对擦写操作配置中的目标地址段信息进行缓存;微处理器将擦写指令发送至芯片,并控制缓存器将目标地址信息发送至芯片,以供芯片基于擦写指令和目标地址信息执行存储处理,在本公开提供的对芯片进行的数据擦写操作过程中,芯片将根据接收的擦写指令仅对其中的目标地址段和目标数据进行擦写操作,从而无需对芯片内的数据进行真正的擦除,同时,其操作区域减小,有利于提高芯片的寿命和处理的速度并且因不执行真实的数据的擦除,还可实现数据擦除恢复。

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