公开(公告)号：CN104276161B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410486701.0

申请日：2014-09-22

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 董英荣 ,  何汉清 ,  乔运乾

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种离合器位置传感器失效后的控制方法及系统，应用于离合器的位置传感器失效后，其中方法包括：判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器分离不成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器分离成功。由于扭矩控制可以改变发动机的转速，这样通过扭矩控制时发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断离合器是否分离成功，同理可以判断是否接合成功。在位置传感器失效后，继续准确判断离合器的当前的状态，实现正常的换档行车。

公开(公告)号：CN104635628A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410812088.7

申请日：2014-12-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 乔运乾 ,  周之光 ,  何汉清 ,  董英荣 ,  吕昌国 ,  段军峰

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/414

Abstract: 本发明提供了一种气动AMT选换挡执行机构的运动控制方法及装置，所述运动控制方法包括：获取选换挡气缸内的气压值以及当前挡位对应的选换挡执行机构的位置和目标挡位对应的选换挡执行机构的位置之间的位移；根据所述气压值和所述位移查找预设MAP表，以获取到所述气压值和所述位移对应的选换挡执行机构的驱动步长；按照所述驱动步长向所述选换挡气缸内充气，以控制所述选换挡执行机构运动。本发明提供的运动控制方法减小了选换挡执行机构达到目标挡位对应的位置时的速度，进而降低了换挡结束时的冲击，减少了互锁销脱落的风险。