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公开(公告)号:CN116770914A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310709042.1
申请日:2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域,公开了一种用于控制挖掘机动臂下降的方法、装置及挖掘机,确定动臂先导手柄发生快速切回中位的情况时,减小为动臂油缸供油的油泵的排量,降低动臂油缸的有杆腔的进油量,以减小动臂下降速度,从而减小动臂停止运动时刻的冲击;在减小动臂主控阀的电流使动臂主控阀切换至中位的过程中,动臂油缸的有杆腔进油,动臂油缸的无杆腔回油,通过增大动臂主控阀的电流变化率,提高动臂主控阀的阀芯的移动速度,减小动臂油缸的有杆腔的进油量,减小动臂油缸的无杆腔的回油量,以减缓动臂油缸的活塞杆的移动速度,从而减小动臂停止运动时刻的冲击,提高驾驶体验。