公开(公告)号：CN112372169A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011215617.7

申请日：2020-11-04

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李湘文 ,  黄宏亮 ,  贾爱亭 ,  黄能林 ,  李东晓

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多感知融合的全位姿波纹板寻位系统及寻位方法，属于自动焊接技术领域，包括：十字滑架，水平滑壁为空腔结构；气缸，设置于水平滑壁的空腔内；气缸与水平滑壁内腔固定连接；感知装置，包括触觉与涡流视觉多感知传感器、触觉视觉融合控制器；触觉视觉融合控制器与气缸的活塞连接；触觉与涡流视觉多感知传感器包括触觉感知器和涡流视觉感知器；触觉感知器外侧套设有保护罩；滑套，可滑动地套设于水平滑壁外；大悬臂，固定连接于滑套的下端；大悬臂另一端设置有圆形导轨盘；焊枪，与圆形导轨盘可调距连接。本发明实现了对波纹板集装箱的自动焊接；在焊接过程中能够进行自主寻位，实现了集装箱的全位姿波纹板自动寻位焊接。

公开(公告)号：CN110899907A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911170235.4

申请日：2019-11-25

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  张智勇 ,  揭光奇 ,  秦子濠 ,  向垂悦 ,  邓洁 ,  郭韬 ,  黄宏亮

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明公开了一种空间复杂轨迹焊缝立焊自适应跟踪调控系统及方法，它旨在解决空间复杂轨迹焊缝立焊操作困难和精度低等问题，实现空间复杂焊缝轨迹智能化和自动化，提高其工作效率。该系统主要包括焊缝捕获融合模块，信号转换处理模块，智能自适应跟踪调控模块。本发明的技术方案是：通过将激光扫描传感器，PLC状态寄存器和电弧传感器送出的焊缝信号进行融合处理，再经过信号转换处理模块中的二维运算处理器的运算和转换之后送入自适应跟踪调控模块，智能自适应跟踪调控模块根据接收到的信息控制焊枪x方向和y方向的移动速度并对焊缝进行跟踪，实现空间复杂轨迹焊缝跟踪的自动化。

公开(公告)号：CN111702308A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010638812.4

申请日：2020-07-03

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  屈原缘 ,  高佳篷 ,  贾爱亭 ,  黄宏亮

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/12 ,  B23K10/02

Abstract: 一种直流磁控焊枪位置无极调节的方法，它主要是解决现有的机械摆动器不稳定、磨损大、成本高，以及磁控摆动电弧传感器的稳定性不好，电弧行为不易控制的技术问题。其技术方案要点是，利用直流电控制感应磁场的大小和方向，来控制焊枪受到的磁力的大小和方向，进而控制焊枪的摆幅、摆角和摆动频率，建立直流电与焊枪位置变化的函数关系，实现在区域内焊枪位置的无极调节。