公开(公告)号：CN111965543B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011129564.7

申请日：2020-10-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘侃 ,  魏东 ,  丁荣军 ,  余康 ,  倪大成 ,  黄庆 ,  李云 ,  陈建明 ,  陈致初 ,  刘鹏飞

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/52 ,  G01R31/72 ,  G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机匝间短路故障初期检测方法、系统、介质及设备，属于电机故障检测技术领域，此方法包括步骤：1）获取永磁同步电机三相定子电流信号和转子转速信号；2）根据诊断周期内的永磁同步电机转子转速信号，计算出故障特征谐波分量所在的频带范围；3）对永磁同步电机的定子绕组三相电流信号进行连续小波变换处理，将变换结果中处于故障特征谐波分量所在的频带范围之外的小波系数置零并重构，得到重构结果；4）对重构结果进行同步压缩小波变换，重新构造时频分布，得到时频结构；5）基于时频结构进行故障检测。本发明具有计算量小、检测精度高、适用范围广等优点。

公开(公告)号：CN113346705B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110655060.7

申请日：2021-06-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘侃 ,  蔡华强 ,  丁荣军 ,  陈泳丹 ,  何智成 ,  张定华 ,  陈致初 ,  黄庆 ,  倪大成 ,  陈金雅

IPC: H02K21/14 ,  H02K21/02 ,  H02K1/276 ,  H02K1/278

Abstract: 本发明公开了一种表贴式低谐波混合永磁记忆电机，包括定子、电枢绕组、混合永磁转子和转轴，定子包括定子齿、定子轭和定子槽，定子槽用于放置嵌固在定子齿上的电枢绕组，混合永磁转子围绕转轴外部设置，混合永磁转子包括转子铁心和多组永磁体，各组永磁体均包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体位于转子铁心的外表面，第二永磁体嵌于转子铁心的安装槽内，并且与第一永磁体的中部对齐；第二永磁体的极弧长度小于第一永磁体的极弧长度；第一永磁体为低矫顽力永磁体，第二永磁体为高矫顽力永磁体；同一磁极下的第一永磁体和第二永磁体构成串联磁路，磁化方向一致且均沿径向充磁。本发明具有降低反电势谐波总含量和提高电机转矩密度等优点。

公开(公告)号：CN103401501A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310129388.0

申请日：2013-04-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  黄庆 ,  张文娟 ,  姜燕 ,  高剑

IPC: H02P21/13 ,  H02P25/02 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明是一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法，先用微分跟踪器为给定位置信号安排过渡过程，解决了系统“快速性和超调之间的矛盾”，再用扩张状态观测器观测出系统中建模误差带来的不确定性、系统摩擦力矩以及外界扰动；根据由跟踪微分器产生的各阶微分与扩张状态观测器产生的状态变量估计之间的误差，运用技术人员通过实验经验得到模糊推理规则，以建立误差比例系数，微分系数和积分系数的模糊规则控制表，去模糊化后，得到精确控制量，以实现非线性误差反馈控制律的参数自适应调节，最后非线性误差反馈控制律与扩张状态观测器对总扰动的补偿量一起组成控制量，实现对被控对象的最佳控制。该方法提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。