SVC特定次数谐波预测消除控制方法及其实现装置

    公开(公告)号:CN100561824C

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200710192664.2

    申请日:2007-12-19

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: Y02E40/12

    Abstract: 本发明公开了SVC特定次数谐波预测消除控制方法及其实现装置,采用基于模糊预测自适应控制算法对SVC系统的2次,5次,7次,11次,13次谐波进行预测,预测结果用以修正混合注入式有源滤波器HAPF的由负载电流前馈控制的PWM输出,控制HAPF输出与SVC特定次数谐波电流大小相等,相位相反的谐波电流,达到滤波谐波,改善装置动态性能,提高系统稳定性的目的,实现了对电网无功和功率因数的优化控制,为电力系统提供了大量的动态无功储备,对于稳定母线电压,补偿输配电网的无功功率具有重要的作用,有效提高了电力系统的输电容量。

    一种磁热纤维及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115679472B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211286261.5

    申请日:2022-10-20

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及生物医学技术领域,本发明提供了一种磁热纤维及其制备方法和应用。将聚乳酸的三氟乙醇溶液和铁钴石墨纳米囊混合后进行静电纺丝,得到磁热纤维。本发明在基本不改变磁热纤维成分的情况下,制备得到了具有两种典型纤维结构的各向同性或各向异性的磁热纤维。铁钴石墨纳米囊在磁热纤维中具有优异的稳定性和抗干扰能力;磁热纤维具有良好的升温能力,在交变磁场中可升温至35~75℃,在循环加热六次的过程中,磁热纤维显示出优异的热稳定性;此外,磁热纤维还具有良好的细胞相容性,细胞在磁热纤维表面具有良好的黏附和增殖能力;磁热纤维的溶血率低至0.75±0.5%,具有良好的血液相容性。

    一种磁热血管及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115670787A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211286220.6

    申请日:2022-10-20

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及生物医学工程技术领域,本发明提供了一种磁热血管及其制备方法和应用。将二氧化硅、硝酸铁、硝酸钴和甲醇混合,通入甲烷进行加热,得到铁钴石墨纳米囊;将聚乳酸、聚环氧乙烷、三氟乙醇和铁钴石墨纳米囊混合,进行静电纺丝,得到磁热纤维膜;将透明质酸、明胶、水和N,N‑二甲基甲酰胺混合,将磁热纤维膜放置在金属平板接收器上进行静电纺丝,交联后得到构建黏附位点的磁热纤维膜;在棒芯外部依次叠加构建黏附位点的磁热纤维膜和未构建黏附位点的磁热纤维膜,脱除棒芯得到所述的磁热血管。本发明提供的磁热血管在结构以及力学性能上均具有典型的仿生结构,磁热处理后内腔表面的癌细胞死亡率高达92%。

    壳聚糖修饰活性焦原位负载纳米金催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN109126869A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811019876.5

    申请日:2018-09-03

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种壳聚糖修饰活性焦原位负载纳米金催化剂及其制备方法,该壳聚糖修饰活性焦原位负载纳米金催化剂包括活性焦、壳聚糖和纳米金颗粒,活性焦表面修饰壳聚糖形成壳聚糖/活性焦复合物,壳聚糖/活性焦复合物上负载有纳米金颗粒。其制备方法包括制备壳聚糖/活性焦复合物以及将纳米金负载在壳聚糖/活性焦复合物上。本发明催化剂具有纳米金颗粒分散性好、机械强度高、催化活性好、稳定性好等优点,是一种新型的负载型纳米金催化剂,有着很高的应用价值和较广的应用范围,其制备方法具有制备过程简单、易操作、原料廉价、生产周期短、生产成本低、绿色环保等优点,能在常温下实现大规模制备,适合于工业化生产。

    SVC特定次数谐波预测消除控制方法及其实现装置

    公开(公告)号:CN101202447A

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200710192664.2

    申请日:2007-12-19

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: Y02E40/12

    Abstract: 本发明公开了SVC特定次数谐波预测消除控制方法及其实现装置,采用基于模糊预测自适应控制算法对SVC系统的2次,5次,7次,11次,13次谐波进行预测,预测结果用以修正混合注入式有源滤波器HAPF的由负载电流前馈控制的PWM输出,控制HAPF输出与SVC特定次数谐波电流大小相等,相位相反的谐波电流,达到滤波谐波,改善装置动态性能,提高系统稳定性的目的,实现了对电网无功和功率因数的优化控制,为电力系统提供了大量的动态无功储备,对于稳定母线电压,补偿输配电网的无功功率具有重要的作用,有效提高了电力系统的输电容量。

    一种面向复杂环境的全向接触式作业空中机器人

    公开(公告)号:CN117566111A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410063625.6

    申请日:2024-01-17

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的全向接触式作业空中机器人,包括旋翼无人机以及通过翻转架搭载在旋翼无人机上的作业杆;翻转架包括翻转环和固定内环,固定内环与旋翼无人机固定,翻转环套在固定内环外周并与固定内环之间转动装配,翻转环通过传动机构与相对旋翼无人机固定的驱动部件连接;作业杆与翻转环固定连接并从翻转环外周侧面伸出,末端设有末端作业机构,翻转环在远离作业杆一侧的外圈设置电池,作为作业杆翻转摆动过程中的配重。本发明提供的一种全方向空中作业机器人解决了现有旋翼无人机对空中接触式探测与维护任务存在的不足,具有结构紧凑、控制灵活,能够对复杂设施环境进行远程接触式检测,且具有较高抗干扰能力。

    一种软包电池传感器故障在线检测方法

    公开(公告)号:CN114152880A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202210118609.3

    申请日:2022-02-08

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种软包电池传感器故障在线检测方法,测量并记录电池输入电流和端电压数据,通过热电偶传感器采集软包电池表面温度数据,在不知道系统模型和参数的信息的前提下,利用滚动时域的在线学习方法,根据主元矩阵、输入电流向量和端电压数据向量对预设的预测模型进行训练和验证,得到对应时刻的温度数据的估计值;根据热电偶温度数据测量值和对应时刻的温度数据估计值得到故障检测残差,根据故障检测残差、预设的残差评估函数和预设的故障检测阈值得到检测结果。利用少数的热电偶和电流、电压传感器,在不知道准确模型的前提下,实现了软包锂离子电池的传感器故障检测。

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