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公开(公告)号：CN106396112B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610863570.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖南大学
IPC: C02F3/32 , C02F3/34 , C02F11/04 , C02F9/14 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种藻菌共生结合生态浮床技术净化高氨氮养猪沼液的复合系统。本发明以藻菌共生与生态浮床技术为基础，构建高氨氮养猪沼液的高效低耗达标处理系统，同时收获藻菌生物质以及植物。具体步骤为：养猪废水首先经过固液分离后进入厌氧发酵池，产生的高氨氮沼液经酸碱度、营养盐调节后进入复合系统进行处理，生化出水经絮凝沉淀池、消毒池后清水达标排放。本发明操作简单，运行费用低，污染物去除效率高，同时收获的藻菌生物质可作饲料、生物制氢以及生物柴油的原料，且不产生二次污染。
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公开(公告)号：CN119359778A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411944424.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/00 , G06T5/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于特征分离的大基线图像配准方法及系统，以预设的重叠率对电路板进行图像采集，得到若干张电路板局部图像，对若干张电路板局部图像进行畸变矫正，将畸变矫正后的电路板局部图像组成图像对并构建训练集，搭建图像配准网络，使用训练集对图像配准网络进行训练并计算重构损失，得到训练后的图像配准网络，获取真实场景下待配准的大基线图像，将待配准的大基线图像进行畸变矫正后组成图像对输入至训练后的图像配准网络处理，输出真实场景下待配准的大基线图像对的图像变换矩阵，根据图像变换矩阵实现真实场景下待配准大基线图像对的配准。该方法能够在实际的工业应用中显著提高图像配准的精度、效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118898647B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411376642.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/73 , G06V20/13 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开了一种基于双重注意力跨视角的视觉定位方法及系统，对车载相机标定，通过标定后的车载相机采集地面视角图像，从网络下载多张对应的带坐标的卫星图像并使用极坐标进行转换，得到多张转换后的卫星图像，搭建双重注意力网络模型并训练，从多张转换后的卫星图像中每次选取一张转换后的卫星图像，将地面视角图像和选取的转换后卫星图像输入训练后的双重注意力网络模型处理，输出地面视角图像和选取的转换后卫星图像各自对应的一维特征向量并计算余弦距离，将余弦距离最大时对应的卫星图像的经纬坐标作为地面视角图像的经纬度坐标，以实现地面视角图像的视觉查询定位。该方法可提高空中卫星影像与地面影像跨视角匹配能力，提高地理定位精度。
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公开(公告)号：CN118799369B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411288067.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的多模态图像配准方法及系统，获取若干张低光照图像并处理，得到训练集和验证集，搭建多模态图像配准神经网络模型，通过训练集对多模态图像配准神经网络模型进行训练，并使用损失函数计算损失，得到训练后的多模态图像配准神经网络模型，使用验证集对训练后的多模态图像配准神经网络模型进行迭代优化并判断是否满足迭代终止条件，得到迭代优化后的多模态图像配准神经网络模型，获取真实场景下的多模态图像并组成待配准图像对，将待配准图像对输入迭代优化后的多模态图像配准神经网络模型处理，得到配准融合后的图像。该方法可提高参考图像和待匹配图像组成的图像对在配准过程中的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119625039B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510170563.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于特征解耦的多模态图像配准方法、系统和计算机设备，包括以下步骤：1、获取若干多模态图像并处理，得到具有多样性的多模态图像配准数据集；2、搭建基于特征解耦的多模态图像配准神经网络模型；3、设计损失函数监督多模态图像配准神经网络模型的训练，优化配准过程；4、利用训练好的多模态图像配准神经网络模型对待配准多模态图像进行处理，得到图像转换参数矩阵，根据图像转换参数矩阵对图像对中的待配准图像进行转换，得到配准后的图像。本发明所提出的基于特征解耦的多模态图像配准方法，能够有效提高多模态图像配准的性能，尤其是在面对不同模态之间较大差异的情况下，表现出良好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118334112A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410759620.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统，搭建抓取位姿预测网络，包括特征提取增强模块、场景分割模块和解码预测模块，获取目标工件的模型点云和场景点云，特征提取增强模块对模型点云与场景点云分别进行特征提取和增强，得到第一模型点云特征、第一场景点云特征、第二模型点云特征和第二场景点云特征，将第一模型点云特征和第一场景点云特征输入场景分割模块，从第一场景点云特征中提取出同型号多个目标工件对应的点云特征，将第二模型点云特征、第二场景点云特征和同型号多个目标工件对应的点云特征输入解码预测模块处理并使用非极大值抑制，得到每个目标工件的估计抓取位姿。该方法能够有效识别场景中的待抓取工件。
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公开(公告)号：CN118053010A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410445247.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/75 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了拒止环境下基于无人机图像和卫星地图的景象匹配方法，包括数据集制作，对SuperRetrieval模型进行训练；使用卫星地图裁剪后的图片经过训练好的SuperRetrieval模型后提取的全局描述符，与对应地理坐标和图像一起保存生成地图数据库，在无人机飞行过程中，将所拍摄到的无人机图像送入训练好的SuperRetrieval模型，得到该图像的全局描述符，使用该描述符在地图数据库中进行检索，获得当前视角的地理坐标与图像，进行完成景象导航和匹配。有效解决由于拒止环境下无人机无法获取足够的定位信息而导致粗定位失败的问题，以确保无人机能够在各种挑战性的环境中可靠地执行景象匹配任务。
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公开(公告)号：CN110401331A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910696590.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 湖南大学 , 湖南沃森电气科技有限公司
IPC: H02M1/08 , H03K17/082 , H03K17/042
Abstract: 一种电动汽车电机控制器的SiC功率器件主动驱动电路，包括dID/dt检测电路、dVDS/dt检测电路、反馈信号滤波电路、差分放大电路和功率放大电路，其中：差分放大电路通过功率放大电路连接至SiC功率器件的栅极，差分放大电路还连接有脉冲发生器Vgg以输入PWM驱动信号；反馈信号滤波电路连接于差分放大电路，dID/dt检测电路连接于SiC功率器件的源极与反馈信号滤波电路之间，dVDS/dt检测电路连接于SiC功率器件的漏极与反馈信号滤波电路之间。本发明将漏极电流变化率和漏源极电压变化率直接反馈到驱动信号输入端以调制驱动信号，对开通过程电流上升阶段和关断过程电压上升阶段进行独立控制，采用简单的模拟电路实现，具有适用性强、实现简单、成本低、控制效果好的优势。
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公开(公告)号：CN106746437A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710090147.8
申请日：2017-02-20
Applicant: 湖南大学
IPC: C02F11/04
Abstract: 本发明公开一种利用发酵型产酸菌处理高温蒸汽热水解污泥的方法，属于微生物应用领域。本发明步骤如下：(1)发酵型产酸菌的筛选；(2)发酵型产酸菌纯培养；(3)厌氧消化：按照发酵型产酸菌与高温蒸汽热水解污泥的体积比为1:8的投加量，利用发酵型产酸菌处理高温蒸汽热水解污泥，处理温度为50℃，周期18d；(4)沼气收集，消化后污泥进行堆肥处置。本发明利用微生物方法处理高温蒸汽热水解污泥，相比于热水解后污泥直接高温厌氧消化处理，COD的去除率提高了20％～25％，产气量提升了90％～95％，本发明具有处理效率高，反应周期短，同时产生的沼气可以综合运用，真正地实现污泥的无害化、减量化、无害化处理。
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公开(公告)号：CN106396112A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610863570.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖南大学
IPC: C02F3/32 , C02F3/34 , C02F11/04 , C02F9/14 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种藻菌共生结合生态浮床技术净化高氨氮养猪沼液的复合系统。本发明以藻菌共生与生态浮床技术为基础，构建高氨氮养猪沼液的高效低耗达标处理系统，同时收获藻菌生物质以及植物。具体步骤为：养猪废水首先经过固液分离后进入厌氧发酵池，产生的高氨氮沼液经酸碱度、营养盐调节后进入复合系统进行处理，生化出水经絮凝沉淀池、消毒池后清水达标排放。本发明操作简单，运行费用低，污染物去除效率高，同时收获的藻菌生物质可作饲料、生物制氢以及生物柴油的原料，且不产生二次污染。
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