公开(公告)号：CN110530480A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910809885.2

申请日：2019-08-29

Applicant: 湖南大学

Inventor： 何维 ,  邓露 ,  邬宇涵 ,  罗杰 ,  周云 ,  余加勇

IPC: G01G19/03 ,  G01G3/12

Abstract: 一种基于测距激光传感器的桥梁动态称重系统及其方法，包括第一测距激光传感器组、第二测距激光传感器组、反光板、数据采集与处理系统；所述第一测距激光传感器组设置在桥梁的主梁底部，且第一测距激光传感器组对准反光板，用于采集桥梁的下挠数据，所述第二测距激光传感器组设置在桥梁的表面，用于采集车轴数据。本发明的系统和方法采取测距激光传感器来采集桥梁的下挠数据和车轴数据，进而计算出待测车辆的车轴，其精度不会受到光照不足等环境因素的影响，能够有效克服现有的动态称重系统由于环境因素导致采样精度不高的问题，整套系统无需除测距激光传感器之外的其他传感器，无需开挖路面与中断交通，降低了安装难度及信号采集与处理的复杂度。

公开(公告)号：CN110398201B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201910720915.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 毛凤山 ,  陈昌富 ,  余加勇 ,  陈仁朋 ,  何旷宇 ,  薛现凯

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种联合数字图像相关技术和莫尔抽样法的位移测量方法，利用数字图像相关法辅助莫尔抽样法进行位移测量，包括以下步骤：(1)通过相机获得带有光栅图案的标志点位移序列图像；(2)采用数字图像相关法对采集的序列图像逐帧计算标志点位移及相位变化值；(3)采用莫尔抽样法计算莫尔条纹相位；(4)计算序列图像中光栅标志位移值。本发明的有益效果如下：具有位移测量精度高、量程大、计算简便、适用性广、不需要进行相机标定等优点。

公开(公告)号：CN103335858B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201310223717.8

申请日：2013-06-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 余加勇 ,  邵旭东 ,  晏班夫 ,  李立峰

IPC: G01M99/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/32 ,  G01H17/00

Abstract: 一种桥梁结构动态位移和振动频率的测量方法，其步骤为：(1)建立桥梁结构振动现场监测系统，同步采集振动位移和GNSS时间；(2)坐标系统投影转换；首先推算本地坐标系与桥梁独立坐标系之间的投影参数，然后将所测结构振动坐标投影转换到桥梁独立坐标系；(3)过滤桥梁结构振动位移粗差；(4)线性插值方法对振动位移重取样；(5)采用切比雪夫滤波器分离位移中的准静态部分和动态部分；(6)采用快速傅里叶方法分析振动信号频谱。本发明具有非接触式、高精度、高可靠性、高自动化等优点。

公开(公告)号：CN103292794B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310222279.3

申请日：2013-06-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 余加勇 ,  邵旭东 ,  晏班夫 ,  李立峰

IPC: G01C15/00 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于加速度计和全站仪测量的联合安装系统，包括基盘组件、底盘组件以及安装于基盘组件上的水准管、指南针、棱镜和透明保护罩，所述底盘组件固定于待监测部位上，所述基盘组件安装于底盘组件上并可转动，所述透明保护罩固定于基盘组件上，所述水准管、指南针、棱镜以及三维加速度计均安装于透明保护罩内，所述棱镜对准全站仪。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、安装操作十分简便等优点。

公开(公告)号：CN103335858A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310223717.8

申请日：2013-06-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 余加勇 ,  邵旭东 ,  晏班夫 ,  李立峰

IPC: G01M99/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/32 ,  G01H17/00

Abstract: 一种桥梁结构动态位移和振动频率的测量方法，其步骤为：(1)建立桥梁结构振动现场监测系统，同步采集振动位移和GNSS时间；(2)坐标系统投影转换；首先推算本地坐标系与桥梁独立坐标系之间的投影参数，然后将所测结构振动坐标投影转换到桥梁独立坐标系；(3)过滤桥梁结构振动位移粗差；(4)线性插值方法对振动位移重取样；(5)采用切比雪夫滤波器分离位移中的准静态部分和动态部分；(6)采用快速傅里叶方法分析振动信号频谱。本发明具有非接触式、高精度、高可靠性、高自动化等优点。

公开(公告)号：CN221938475U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420769315.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 余加勇 ,  黄河滨 ,  周劲 ,  曹云超

IPC: B64U10/11 ,  B64U30/24 ,  B64U20/87 ,  B64U40/10 ,  B64U30/293 ,  G01S19/42 ,  G01S19/02 ,  G01S19/12 ,  G01B15/06 ,  B64U101/31

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式GNSS监测装置，包括：扼流圈天线、共轴双翼无人机、集成监测箱和固定脚架；共轴双翼无人机的顶部与扼流圈天线连接，底部与集成监测箱连接，以用于带动扼流圈天线和集成监测箱飞行；扼流圈天线用于接收GNSS信号，所述集成监测箱用于监测地形变化，扼流圈天线与集成监测箱连接，以传递GNSS信号；集成监测箱底部设有固定脚架，以实现便携式GNSS监测装置固定安装在监测点上。本实用新型具有结构紧凑、拆装便捷、结构强度高、功能集成度高且周转利用率高等优点，满足了不同地理环境的监测需求，解决了现有技术中由于监测装置安装难度高、以及抛投后无法回收而造成监测装置使用成本增高的问题。