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公开(公告)号：CN104322472A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410561506.X
申请日：2014-10-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾机，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾机易于实施，能适应各种环境，灵活性好，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN103439264A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310354622.X
申请日：2013-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置，在覆盖茶树种植区域的矩形的四个角点上分别设置四根竖直的支撑杆(2);每一根支撑杆的顶端设有一个有色标识(3);在该矩形的两条平行的长边上各设有一条导轨(1);机架(5)的底部设置的4个滑轮和用于驱动滑轮的电机(20);全方位视觉传感器(9)固定在机架顶部设置的三角架(12)上;机架上还设有计算机(7)、蓄电池(8)、超声波传感器(16)和无线发射器(14);机架的顶部还设置有一个高光谱传感器;该基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置具有自动化程度高的特点，为茶树的精细化种植提供设备基础。
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公开(公告)号：CN102422746B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110260376.2
申请日：2011-09-05
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用施肥施药一体机，包括机架和安装在机架上的电机、行走机构、施肥执行系统、施药执行系统以及扶手；行走机构包括设置在机架前部的驱动轴及驱动轮和设置在机架后部的两个万向转向轮；驱动轮设置在驱动轴上，电机与驱动轴通过链轮传动连接；扶手设置在机架的后部，施肥执行系统设置在机架中部，施药执行系统设置在机架的前部，驱动轴与施肥执行系统传动连接。该农用施肥施药一体机能同时实现施肥和施药，功能丰富且操控方便。
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公开(公告)号：CN102599050B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210100540.8
申请日：2012-04-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明名称为碰撞气力式杂交水稻制种授粉机。本发明包括底板，所述底板上侧安装有风机、电机以及给所述风机、电机提供动力的动力装置，所述底板前后两端的上侧分别安装有支撑杆，每根所述支撑杆上均同轴安装有两根曲柄并且所述支撑杆与所述曲柄构成转动副，所述两根曲柄的另一端分别连接一根授粉管，所述曲柄和所述授粉管构成转动副，所述电机的输出轴上连接有曲柄滑块机构并且所述电机带动所述曲柄滑块机构运动，所述曲柄滑块机构的滑块端与活动连接的两拉杆的活动连接点连接，所述两拉杆的另一端分别与所述两授粉管连接并且所述拉杆与所述授粉管构成转动副，所述授粉管为空心管，所述授粉管的外侧上设有多个排气孔，所述授粉管的内部与所述风机的出气端连接，本发明结构简单，成本低，劳动强度小，生产效率高，效果良好、效率高、适用性强。
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公开(公告)号：CN102498767B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110315116.0
申请日：2011-10-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种茶园多功能可调开沟施肥机，包括机架、开沟器、施肥装置和支撑机构；开沟器、施肥装置和支撑机构均设置在机架上；支撑机构的下端装地轮或覆土器；开沟器包括旋耕动力输入齿轮、旋耕轴、刀座和旋耕刀片；刀座和旋耕刀片为多组；旋耕动力输入齿轮固定在旋耕轴上，旋耕轴通过轴承座和轴承安装在机架上，旋耕刀片通过刀座固定在旋耕轴上，动力输入轴与旋耕动力输入齿轮传动连接以驱动旋耕轴。该茶园多功能可调开沟施肥机具有除草、茶园浅、深施肥和开沟组合功能，功能丰富，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101745029B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010100408.8
申请日：2010-01-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A61J3/00 , A61K36/8969 , A61K125/00
Abstract: 湘玉竹脱须机，所述的动力装置包括电动机，电动机安装在机座上，动力输出轴上安装带轮，动力通过V带传递给过渡主轴，过渡主轴分别将动力通过过渡轴左右两端的带轮传递给中心脱须滚筒主轴和内螺纹滚筒主轴。过渡轴的左右两端带轮直径不同，传递给中心脱须滚筒和内螺纹滚筒的速度不同，中心脱须滚筒以低速旋转，内螺纹滚筒高速旋转，两滚筒相对运动实现脱须。本发明结构简单，整机操作简便，维护简单，因此研究新型的脱须成型机械系统便于后期切片加工，从根本上改变现有的人工脱须的局面，实现机械化作业。
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公开(公告)号：CN102422746A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110260376.2
申请日：2011-09-05
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用施肥施药一体机，包括机架和安装在机架上的电机、行走机构、施肥执行系统、施药执行系统以及扶手；行走机构包括设置在机架前部的驱动轴及驱动轮和设置在机架后部的两个万向转向轮；驱动轮设置在驱动轴上，电机与驱动轴通过链轮传动连接；扶手设置在机架的后部，施肥执行系统设置在机架中部，施药执行系统设置在机架的前部，驱动轴与施肥执行系统传动连接。该农用施肥施药一体机能同时实现施肥和施药，功能丰富且操控方便。
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公开(公告)号：CN102183250A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110007784.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，在作业车所行使的道路的同一侧设定2个有色标识，在待定位的作业车上设有用于拍摄全方位图像的全方位视觉传感器，在作业车上还设有微处理器，微处理器中包含有1)用于从全方位图像中获取投影中心到2个有色标识的距离r1和r2、以及根据全方位图像获得2个有色标识与全方位视觉传感器形成的方位角度θ1的图像处理单元和2)用于根据农业机械的田间道路自动导航定位方法最终求出定位坐标的定位坐标计算单元。该农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法可代替或补偿GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN101833320A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171505.6
申请日：2010-05-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/418 , A01K67/02
Abstract: 一种精细智能化养猪方法，通过设置在各个猪舍内的采集装置对猪舍进行实时数据采集，并将该实时数据输入已生成的养猪专家中心，由综合管理系统中心对数据进行解析处理，得出处理结果，通过位于各个猪舍的控制电脑发出控制指令，驱动相应的驱动模块进行相关操作。同时，本发明还公开了一种与上述方法相应的精细智能化养猪系统，包括数据生成部分、综合管理系统中心及控制部分。本发明保证了猪良好地的养殖环境，促进猪的良好的生长和发育；能够实时监测猪的生长状态，实现了饲养全程的数字化、科学化、精细化和优质高产化和预防病疫，具有非常重要的实用意义。
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