一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法

    公开(公告)号:CN109471103B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811236983.3

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法,涉及合成孔径雷达技术领域,该方法包括获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式;建立距离和的状态方程;获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式;建立弹间数据链测距的状态方程;建立攻击弹和照射弹惯性导航系统的状态方程;建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程,进行解算,得到修正信息进行补偿,输出校正信息。本方法通过建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程,进行定位误差补偿,提高了弹载双基SAR的定位精度。

    一种惯组误差修正方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109471102B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811236981.4

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法,涉及合成孔径雷达技术领域,该方法包括建立双基SAR的测距误差模型;建立双基SAR测距的状态方程;建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程;建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程;建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程;建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程,进行Kalman滤波解算;将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中,进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统,可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。

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