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公开(公告)号：CN104713992A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510146234.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型储罐底板遍历及定位装置及方法，本发明包括自动检测系统、遍历方法和定位方法，其中自动检测系统包括行走机构、传感器、驱动机构、定位机构、检测机构。遍历方法包括储罐底板、遍历路径和整圈标记。定位方法中包括遍历路径、储罐侧壁和激光测距仪。所述遍历路径根据储罐底板的形状采取等间距环状，自动检测系统按照遍历路径行走，在自动检测系统上的传感器检测到整圈标记时更换路径。所述定位是通过两个并排激光测距仪检测自动检测系统到储罐侧壁的距离来确定检测系统在储罐底板的径向距离，并且通过比较两个激光测距仪的测量数据确定自动检测系统的方向。
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公开(公告)号：CN111272864B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010129453.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提出了一种基于径向磁场的脉冲涡流检测系统及方法。本发明系统包括TMR磁传感器、激励模块、数据采集卡、计算机、信号发生器。本发明方法为信号发生器未工作时，TMR磁传感器位于被测试件上方，获取补偿信号，计算机保存补偿信号。第一激励线圈和第二激励线圈同时获得脉冲电流激励时，其组成的激励模块中央会产生可用于脉冲涡流检测的径向磁场。基于径向磁场对被测件进行脉冲涡流检测。脉冲电流激励为周期信号，数据采集卡以上升沿为触发采集多周期的径向磁场信号，多周期的径向磁场信号经过平均值滤波后，结合补偿信号，计算机分析，实现被测件厚度的定量。本发明的功能是进行钢板壁厚的大面积检测，且检测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN109253698B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811107998.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种位移传感器。该传感器包括：光源、多根光纤、至少三个激光分束器、测量模块、参考模块、至少两个光电探测器和材料试样；多根光纤，包括：输入光纤、第一输出光纤、第二输出光纤、测量光纤、参考光纤、第一探测光纤和第二探测光纤；至少三个激光分束器，包括：第一激光分束器、第二激光分束器和第三激光分束器；至少两个光电探测器，包括：第一光电探测器和第二光电探测器。本发明实施例通过多根光纤将光源、至少三个激光分束器、测量模块、参考模块、至少两个光电探测器和材料试样进行相应连接，制备位移传感器，具有安全性高、不易受外界影响，与橡胶基材料相容性好的优点，能够实现对橡胶基结构件裂纹尺寸的测量和实时监测。
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公开(公告)号：CN106224783B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610809388.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁力驱动管道检测装置，包括检测机构和驱动机构两部分，所述检测机构包括检测器、永磁体和支撑轮，所述检测器与永磁体固定相连，所述永磁体可在管道内移动，其为圆柱体，永磁体两个圆柱端面分别为N极和S极，所述支撑轮至少有三个且均匀分布在永磁体的圆柱周面；所述驱动机构包括电源和包裹在管道外的管套，所述管套由半圆形可开合的上管套和下管套组成，所述管套上设有与电源相连的线圈，打开电源给线圈通电对金属管道磁化，调整电流方向，使永磁体和管套相近端的极性相同，检测机构就在管道内被驱动前进，本装置为管道内检测提供了一种能轻松移动的检测装置，其结构简单，成本低廉，具有极大推广应用价值。
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公开(公告)号：CN107859387A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711053378.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无避让侧方位立体车库，包括相对布置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱下方设置有行走机构，地面设置有与行走机构相配合的移动导轨，所述行走机构和移动导轨供第一立柱向第二立柱移动，所述第一立柱上设置有能升降的第一载车板，所述第二立柱上设置有能升降且能绕第二立柱转动180°的第二载车板，所述第二载车板、第一载车板和地面共同形成三层泊车结构，且三层泊车结构位于第一立柱和第二立柱之间。本发明在原来停车位的基础上提高到三倍，且操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105069240A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510503720.4
申请日：2015-08-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 测站优化部署问题是空间测量定位系统使用中面临的重要问题之一。本发明提供了一种空间测量定位系统测站布局智能优化方法，以实现优化的测站布局能在一定成本下对被测区域的全面覆盖，且能满足测量精度的要求。本发明从约束分析、优化目标和优化手段三个层面入手，建立了合理的定位误差模型，定义了多目标优化函数，结合实用的智能优化算法实现了空间测量定位系统测站布局的优化。该发明有效地解决了空间测量定位系统在工程应用中测站网络优化部署问题。随着测站数目的增加，该方法具有良好的扩展性，可为基于角度交汇原理的多站组网测量布局优化问题提供具有高适应性的新方法，具有重要理论价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN111458403B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010241026.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明实施例提供了一种阵列涡流检测方法及系统，首先基于待检测材料，确定阵列涡流探头中每一通道的激励线圈加载的激励信号，不同通道的激励线圈加载的激励信号频率不同；然后获取阵列涡流探头中每一通道的感应线圈感应得到的感应信号，并基于每一通道的激励线圈加载的激励信号和每一通道的感应线圈感应得到的感应信号，确定每个通道的涡流检测特征信号；最后基于每个通道的涡流检测特征信号，确定待检测材料的检测结果。采用给阵列涡流探头中不同通道的激励线圈加载不同频率的激励信号的方法，利用每个通道独有的涡流检测特征信号来表征缺陷，可以有效消除阵列涡流探头邻近通道之间相互的电磁干扰，实现检测效率与检测精度的同步提高。
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公开(公告)号：CN110579680B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910724401.4
申请日：2019-08-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种超导电缆的无损检测装置及检测方法，所提供的装置包括：电磁隔离箱，所述电磁隔离箱两侧分别设置有超导电缆入口和超导电缆出口，所述电磁隔离箱上超导电缆入口外侧设置有第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述电磁隔离箱上超导电缆出口外侧设置有第三摩擦轮和第四摩擦轮；所述电磁隔离箱内超导电缆延伸方向设置有绝缘导轨，所述绝缘导轨中间设置有环形探头，环形探头两侧的绝缘导轨上设置有第一铍铜簧片和第二铍铜簧片；所述电磁隔离箱外侧还设置有电源，所述电源与所述第一铍铜簧片和第二铍铜簧片相连，本发明实施例提供的装置，能够有效的对超导线材各个空间位置的缺陷状态进行检测，避免漏检、错检情况的，检测实施简单高效。
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公开(公告)号：CN112414337A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011387932.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及超声检测技术领域，具体涉及一种外穿过式环形阵列电磁超声测厚探头。包括激励装置、线圈和环形阵列磁化单元，所述激励装置用于激励线圈，所述环形阵列磁化单元用于产生沿管道径向磁化的磁场，所述线圈为圆环状结构，所述线圈穿设于待测金属管道上，且与所述待测金属管道同轴设置，所述环形阵列磁化单元包括若干个磁化单元，若干个所述磁化单元沿圆周方向环绕设置在所述线圈外侧且所述磁化单元与线圈之间设有间隙。在量化缺陷的同时，提高了检测效率。结构简单，检测效率高，具有通道数少，以单一探头同时测量金属管道多点厚度值的特点，可广泛应用于金属管道壁厚测量及腐蚀检测。
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公开(公告)号：CN109253698A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811107998.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种位移传感器。该传感器包括：光源、多根光纤、至少三个激光分束器、测量模块、参考模块、至少两个光电探测器和材料试样；多根光纤，包括：输入光纤、第一输出光纤、第二输出光纤、测量光纤、参考光纤、第一探测光纤和第二探测光纤；至少三个激光分束器，包括：第一激光分束器、第二激光分束器和第三激光分束器；至少两个光电探测器，包括：第一光电探测器和第二光电探测器。本发明实施例通过多根光纤将光源、至少三个激光分束器、测量模块、参考模块、至少两个光电探测器和材料试样进行相应连接，制备位移传感器，具有安全性高、不易受外界影响，与橡胶基材料相容性好的优点，能够实现对橡胶基结构件裂纹尺寸的测量和实时监测。
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