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公开(公告)号：CN108798690B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810555095.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现地质探测的组合式TBM及地质探测掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现地质探测的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有探地雷达装置、地质钻机、声波探测装置、微震监测装置，超前TBM开挖能直接揭露隧道掌子面前方地质情况，且超前TBM上可搭载各种超前地质探测装备，既能预报超前TBM掌子面前方地质情况，又能预报扩挖TBM掌子面前方的地质环境。地质探测掘进方法在开挖时进行多种超前地质探测，准确预报隧洞掌子面前方及周围的工程地质、水文地质结构，从而有效避免TBM施工工程地质灾害，确保施工安全，加快进度，节约成本。
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公开(公告)号：CN108798690A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810555095.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现地质探测的组合式TBM及地质探测掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现地质探测的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有探地雷达装置、地质钻机、声波探测装置、微震监测装置，超前TBM开挖能直接揭露隧道掌子面前方地质情况，且超前TBM上可搭载各种超前地质探测装备，既能预报超前TBM掌子面前方地质情况，又能预报扩挖TBM掌子面前方的地质环境。地质探测掘进方法在开挖时进行多种超前地质探测，准确预报隧洞掌子面前方及周围的工程地质、水文地质结构，从而有效避免TBM施工工程地质灾害，确保施工安全，加快进度，节约成本。
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公开(公告)号：CN108798688A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810554818.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现卡机脱困的组合式TBM及卡机脱困掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现卡机脱困的组合式TBM包括拖车，掘进方向相同的超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，拖车可将掘进的超前TBM拽回，该实现卡机脱困的组合式TBM实现超前TBM与扩挖TBM组合开挖形式，提高了TBM深部地下洞室开挖的灵活性及安全性，且有利于极端条件下的TBM脱困，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。卡机脱困掘进方法的超前TBM开挖超前导洞，能有效降低扩挖TBM正洞开挖遭遇卡机风险，超前TBM卡机人工脱困和自主脱困方法，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN106525898B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201611110342.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可测试岩石导热系数的真三轴试验装置，包括σ1方向加载系统、σ2方向加载系统、σ3方向加载系统；所述σ1方向加载系统包括垂直加载活塞、上压头；所述σ2方向加载系统包括泵动加载部分、手动加载部分；所述σ3方向加载系统包括输油管道；所述垂直加载活塞设置于所述上压头正上方，在岩石试样上端设置有所述上压头、下端设置有底座、左右两端分别设置有水平压头；所述输油管道与液压伺服泵连接。克服了现有岩石力学试验与导热系数的测试分开进行、岩石导热系数的常规三轴试验装置不能准确反应岩石在真实受荷状态下的导热系数的缺点；具有结构合理，操作容易，精准度高的优点。
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公开(公告)号：CN115170611A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210808478.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/52 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种复杂交叉路口车辆行驶轨迹分析方法、系统及应用，首先对YOLOv5进行迁移学习，实现复杂交叉路口车辆感知；然后以虚拟线圈中心点构建参考坐标系原点，采用自适应方式构建参考坐标系，并利用DeepSORT对车辆行驶轨迹进行跟踪，最后以同一车辆在像素位置变化为分类依据，利用KNN算法实现车辆行驶轨迹分析。本发明利用迁移学习方式训练YOLOv5和DeepSORT模型，实现复杂环境下的车辆精确感知和目标跟踪；以车辆在图像像素位置变化为分类依据，利用KNN算法分析车辆行驶轨迹；利用迁移学习和KNN实现复杂交叉路口车辆感知和轨迹分析，其具有更高的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106932433A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710110478.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖北工业大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N25/20
CPC classification number: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了测试岩石温度和应力变化下导热系数的真三轴装置。它包括三轴压力室，温度加热系统；所述温度加热系统紧密包围于所述三轴压力室外侧壁,所述温度加热系统的温度施加值为10℃～150℃，有温度表设置于所述三轴压力室侧壁上方；所述三轴压力室上、下两端分别设置有上座、底座，所述三轴压力室、所述上座、所述底座围成测试空间；所述测试空间侧壁上端分别设置有由内向外与外界相通的排气通道、温度传感器通道，所述测试空间下端分别设置有输油管道、排线通道。具有结构简单，使用方便，精准度高的优点。本发明还公开了试验测试岩石温度和应力变化下导热系数的真三轴装置的方法。
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公开(公告)号：CN208669312U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820849329.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种可伸缩式护盾及TBM支护装置，涉及隧道及地下工程施工领域。本实用新型实施例的可伸缩式护盾包括两块呈长槽状的半壳体，两块半壳体对接形成筒状结构，两块半壳体的对接边沿之间连接设置有多个伸缩支杆，该可伸缩式护盾可伸缩、密封性好、灵活性高，可在TBM遇到岩爆垮塌和围岩大变形时提供一定的活动空间，提高卡机处理效率；本实用新型实施例的TBM支护装置上述的可伸缩式护盾和多个油压缸，可伸缩式护盾套设在TBM外侧，油压缸位于可伸缩式护盾和TBM之间，该TBM支护装置对TBM的支护效果好、灵活性高。
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公开(公告)号：CN204649538U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520202593.X
申请日：2015-04-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种围压、孔压条件下岩石三轴声发射实验装置，包括轴向贯通的围压室缸筒，围压室缸筒顶部依次设置有轴向贯通的轴压缸筒和将其顶部密封的顶盖，轴压缸筒内设置有沿轴向运动的轴向活塞；围压室缸筒内壁设置有围压室，围压室内腔中部从上至下依次设有上透水垫板、下透水垫板，上透水垫板、下透水垫板与围压室内壁围成一个封闭的用于放置岩石试样的测试室，上透水垫板与轴向活塞底部之间设置有压头，围压室内壁外侧从上之下设置有多层声发射监测装置；轴压缸筒底部由底盖密封。本实用新型能够有效的监测裂缝萌生、拓展的情况，能够很好的结合实际的工程地质条件，模拟最佳的实验室环境。
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公开(公告)号：CN208236418U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820851453.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 一种超前导洞组合式TBM及掘进系统，涉及隧道及地下工程施工领域。超前导洞组合式TBM包括掘进方向相同的超前TBM和扩挖TBM，该超前导洞组合式TBM实现分部开挖，提高了复杂地质条件下深部地下洞室开挖的灵活性及适应性，且操作方便，有利于极端条件下的TBM自主脱困；超前TBM开挖使围岩更充分地提前释放能量，大幅降低岩爆风险，且便于在超前TBM上布置各种岩爆预处理措施和各种超前探测手段，从而实现防治岩爆和对复杂地质条件进行超前探测的目的；超前TBM开挖形成自由面，有利于提高总体破岩效率，降低综合能耗；减小开挖造成的围岩扰动和变形破坏，有效减轻由围岩大变形造成的TBM卡机，有利于保障人机安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208187748U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820511590.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种层间错动带原状土取样装置。它包括钻机、钻头，钻头固定于钻机上，钻机固定于支架上，钻头为可拆卸钻头，钻头包括第一钻头、第二钻头，第二钻头的后端设置外螺纹，螺纹的方向与钻头的旋进方向一致，第二钻头与第一钻头通过螺纹连接；第二钻头的前端设置呈齿状结构；支架包括支撑在地面的支架和支撑在墙壁上的支架，支撑在地面的支架包括纵向支架和横向支架，横向支架的一端套入固定套筒内，固定套筒通过螺栓紧固于纵向支架上，横向支架的另一端与支撑在墙壁上的支架固定连接；纵向支架上设置纵向通孔、横向通孔；支撑在墙壁上的支架通过螺栓固定于墙壁上。本实用新型具有取出的样品受扰动小、结构完整性高的优点。
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