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公开(公告)号：CN105911071B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610300009.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65G47/846
Abstract: 本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107490398A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710661581.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01D5/39 , G06K9/325 , G06K9/44 , G06K9/4604 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法，首先采集仪表盘图像；确定刻度内圈圆弧的圆心和半径，然后仪表盘图像提取边缘处理，通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像；按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像，采集待读数的仪表盘图像，按照前述步骤处理得到待读数矩形图像，将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值，即得到待读数的仪表盘图像指针位置，根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数，改进了传统的距离法读数方式，且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠，有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。
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公开(公告)号：CN107373698A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710570535.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提公开了一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉。本装置剥皮效率高，大量节省人力成本。
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公开(公告)号：CN106617212A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610827855.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩，所述回转工作台位于环形罩组内；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本发明结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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公开(公告)号：CN106000912A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610330791.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉导引实现柑橘囊胞异物剔除系统，包含机械系统、视觉测量导引系统和控制系统，机械系统包括框架、输送装置、以及剔除装置，剔除装置包括运动平移台和设于运动平移台上端的异物吸取装置，异物吸取装置包括依次相连的吸嘴、真空发生器以及可伸缩的气缸，吸嘴还通过真空发生器与异物收集箱相连，视觉测量导引系统包括光源、相机组、图像数据采集卡，相机组包括设于预检测区的预处理相机和设于检测剔除区的引导相机，控制系统包括工控机和PLC，控制系统控制输送装置、光源和相机组的开启、运动平移台的运动以及异物吸取装置的动作；本发明与人工检测相比，操作简单，漏检率低，效率和精度高，具有极大市场价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911071A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610300009.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65G47/846 , G01N21/90 , B65G23/44 , B65G35/00 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
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公开(公告)号：CN206393062U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720008762.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池片划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本实用新型结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN205289018U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620024814.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种钢珠多级分选装置，包括基座、位于基座内可以旋转的回旋工作台、与回旋工作台相连的多个扇形块、以及计算机控制模块，基座侧壁上设有与扇形块相对应可供钢珠通过的暗道和与暗道相连的滑道，每一个暗道上方设有红外感器，扇形块上方按顺序设有落料仓、对钢球进行内外部质量检测的超声波探伤仪和测量钢珠直径的挤压式电感器，每一个扇形块均设有放置钢珠的孔槽和驱动其旋转的伺服电机，红外感器、超声波探伤仪和挤压式电感器信号均接入计算机控制模块，通过计算机控制模块控制本装置伺服电机运转，本装置能将钢珠按照好坏和尺寸进行分类，能够连续的实现钢珠自动分选，装置简单，稳定性高，能够实现全自动化分选。
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公开(公告)号：CN207125284U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720848638.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本实用新型提公开了一种柑橘划皮装置，包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经皮带传送装置送到本实用新型的柑橘划皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉，最后再通过皮带传送装置送走进行柑橘的皮肉分离。本装置划皮效率高，结构稳定，故障少，作为柑橘剥皮设备的一部分，大大提高柑橘剥皮效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN206196964U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621061030.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管通过支撑板固定在一起分别位于分瓣漏斗中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本实用新型结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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