有源滤波器谐波电流检测的延迟时间的补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN1402406A

    公开(公告)日:2003-03-12

    申请号:CN02129371.6

    申请日:2002-09-06

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 张超 杨耕 杜继宏

    Abstract: 有源滤波器谐波电流检测的延迟时间的补偿方法及系统,属于谐波电流检测中延迟时间补偿技术领域,其特征在于:它改进了传统的基于瞬时无功功率理论的瞬时空间矢量法,在进行两相旋转到两相静止坐标变换时在变化矩阵中加入Δθ角来补偿延迟时间,Δθ=nωΔT,n是谐波次数,ω为基波角频率,ΔT为延迟时间。从而解决了数字式控制器的延迟时间的问题,实现了谐波电流的实时补偿,保证了有源滤波器的补偿特性,避免了由于需要高计算速度的装置来减少谐波电流检测所占用的时间,从而使得有源滤波器的价格极高,难于在国内推广的问题。

    一种测定动力电池的动态外特性的方法

    公开(公告)号:CN104678309A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510021044.7

    申请日:2015-01-16

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 何志超 杨耕 耿华

    Abstract: 本发明涉及一种测定动力电池的动态外特性的方法,属于电池技术领域。本方法通过在不同工作电流上叠加动态激励的方法来获取不同工作电流附近动力电池的动态外特性,基于动力电池的恒流特性曲线以及曲线求差的方法来近似消除动力电池动态外特性中混叠的时变特性,最终稿实现对动力电池动态外特性的精确测定。本发明方法能够更加充分地揭示不同工作电流条件下动力电池内部不同的动态特性信息,因此具有更高的建模精度。本发明方法不仅可供动力电池制造商离线使用来测试动力电池的基本参数,也可用于动力电池的在线测定。

    一种用于双馈式风力发电系统的低压穿越控制方法

    公开(公告)号:CN102055208B

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201010619866.2

    申请日:2010-12-31

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: Y02E10/763

    Abstract: 本发明涉及一种用于双馈式风力发电系统的低压穿越控制方法,属于风力发电技术领域。首先根据电流传感器测得的双馈发电机的定子电流和转子电流,计算双馈发电机的定子磁链和转子磁链。将定子磁链乘以相应的比例系数作为双馈发电机转子磁链的给定值,对转子磁链进行控制。转子磁链的控制方式是进行前馈补偿解耦的同时,对解耦后的系统进行闭环控制,得到的转子变流器电压控制量经过脉宽调制后,对转子侧变流器进行控制,从而实现故障期间的低压穿越控制。本方法响应快,在电网电压发生对称和不对称跌落故障时,均有很好的穿越效果,同时可以有效抑制双馈发电机输出电磁转矩的振荡。该控制方法简单,适合工程应用。

    一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法

    公开(公告)号:CN101951178A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201010288591.9

    申请日:2010-09-20

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 杨耕 万承宽 耿华

    Abstract: 本发明涉及一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法,属于电力电子装置的控制技术领域。首先获取链式功率调节系统三相中每个H桥单元的直流侧电压,滤除其中的纹波作为反馈信号,基于这些直流侧电压计算出三相直流侧电压的平均值、以及三相直流侧电压与平均值的差值作为指令信号,再利用相应公式依据这些差值计算出负序电压的幅值和相角、并利用装置并网处电源电压的电角度得到所需的负序电压;将该负序电压叠加在装置中用于功率控制的输出电压指令后,驱动装置输出交流电压从而实现对三相直流侧电压的平衡控制。本发明方法可用软件实现、算法简单、效果明显,有利于工程应用。

    空间矢量调制的感应电动机变结构转矩直接控制方法

    公开(公告)号:CN1194464C

    公开(公告)日:2005-03-23

    申请号:CN02148650.6

    申请日:2002-11-15

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 空间矢量调制的感应电动机变结构转矩直接控制方法属于交流传动技术领域,其特征在于,它是一种根据定子磁链幅值和转矩各自误差的大小通过变结构磁链和转矩控制器去计算出控制这些误差收敛的定子电压矢量,再以空间矢量调制方式生成电压逆变器的开关控制信号以控制感应电动机转矩的方法。它与转子磁场定向控制相比运算量小,实现简单,且对感应电动机的参数变化具有鲁棒性;它与当前使用的直接转矩控制相比,既实现了电压逆变器开关周期的恒定,又克服了直接转矩控制中存在的磁链和转矩控制的抖动问题。

    有源电力滤波器的变流器直流侧电压闭环控制方法和系统

    公开(公告)号:CN1411118A

    公开(公告)日:2003-04-16

    申请号:CN02153872.7

    申请日:2002-12-06

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 王灏 杨耕 徐文立

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 有源电力滤波器的变流器直流侧电压闭环控制方法及系统属于有源电力滤波器技术领域,其特征在于:它是一种选择性谐波检测方法,它在检测出第N次谐波有功和无功电流的直流分量后,再经过延迟补偿角变换矩阵CΔθ以求出两相坐标系电流,并从中减去直流侧电压调节信号Δip,以使得补偿电流信号中包含一定的基波有功电流分量,其中,Δip是变流器直流侧电容电压的给定值和上述电容电压反馈值之差再经过一个PI调节器而得到的。它是一种建立在延时补偿的选择性谐波方法上的直流侧电压控制方法,不仅可以像原有谐波检测一样很好地克服数字式控制器的延时,可耐受比传统方法更长时间的延迟,而且也能完成传统方法中对于直流侧电压的控制。

    风电机组参与惯量响应的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109842152B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910054378.2

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 耿华 习江北 杨耕

    Abstract: 本公开提供一种风电机组参与惯量响应的控制方法,其特征在于,包括:按照最大功率跟踪曲线对虚拟同步机的有功指令值进行给定;以及在|Pref‑Pe|>K1*Pref的条件下,风机进入有功指令固定阶段运行,其中,Pref为虚拟同步机的有功指令,Pe为风机的输出功率,K1为根据风机运行情况而选取的第一系数,其中,在所述有功指令固定阶段中,所述虚拟同步机的有功指令值恒定为最大功率点。本公开还提供了一种风电机组参与惯量响应的控制装置。

    风电机组参与惯量响应的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109842152A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910054378.2

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 耿华 习江北 杨耕

    Abstract: 本公开提供一种风电机组参与惯量响应的控制方法,其特征在于,包括:按照最大功率跟踪曲线对虚拟同步机的有功指令值进行给定;以及在|Pref-Pe|>K1*Pref的条件下,风机进入有功指令固定阶段运行,其中,Pref为虚拟同步机的有功指令,Pe为风机的输出功率,K1为根据风机运行情况而选取的第一系数,其中,在所述有功指令固定阶段中,所述虚拟同步机的有功指令值恒定为最大功率点。本公开还提供了一种风电机组参与惯量响应的控制装置。

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