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公开(公告)号：CN113300200A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110374008.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种脉冲激光器，包括：泵浦源、泵浦聚光腔、激光谐振腔、以及设置在每个所述激光谐振腔内的至少一个激光增益介质、Q开关；其中，单个所述泵浦源抽运激光增益介质并在Q开关控制下产生高峰值功率的一个或多个脉冲；所述泵浦聚光腔用于提高所述激光增益介质对抽运光的利用效率。根据本发明提供的脉冲激光器，所述至少一个激光增益介质周向排布在所述单个泵浦源周围。本发明实施例利用单个所述泵浦源抽运激光增益介质并在Q开关控制下产生高峰值功率的一个或多个脉冲，可以显著提高激光器效率，能够产生高峰值功率纳秒级编码的激光脉冲序列或一个高峰值功率巨脉冲。
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公开(公告)号：CN112785848A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110004298.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种交通速度预测方法，其特征在于，该方法包括：获取数据集，所述数据集包括路网信息、车辆速度信息；利用图注意力机制提取路网中K阶邻接路段的空间相关性并输出各路段的车辆速度特征矩阵V(K)；利用时间卷积网络学习V(K)的时间规律并输出时序特征矩阵利用多头自注意力机制学习特征矩阵之间的耦合关系并输出通过本发明，分别利用图注意力机制和时间卷积网络来提取空间和时间依赖性，引入了多头自注意力机制来提取时空耦合效应，多头自注意机制可以在不同位置学习来自不同表示子空间的信息，从而有助于捕获交通流的时间信息，并实现更高的预测精度。
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公开(公告)号：CN119599227A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411610222.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/126 , G08G1/00
Abstract: 本发明涉及公交调度与路径优化领域，提供了一种地铁运行中断下的乘客公交接驳方法、装置及设备，该方法包括：基于历史数据构建乘客换乘需求分布随机性模型，历史数据为乘客换乘需求数据；根据故障站点和乘客换乘需求分布随机性模型确定乘客疏散策略；基于乘客疏散策略确定候选公交线路集；基于候选公交线路集构建公交接驳模型，确定以最小化总延误为公交接驳模型的优化目标；总延误根据普通乘客的延误、未成功上车的乘客的延误和滞留乘客的延误确定；基于遗传算法对优化目标进行求解，输出最优解。本发明解决了现有技术中传统的单条线路接驳方法调度效率低的缺陷，实现了疏散效率的提升，减少了乘客延误。
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公开(公告)号：CN118886634A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410836689.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/47
Abstract: 本发明实施例公开一种行车计划确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取干线子系统中的干线公交信息和干线乘车信息以及接驳子系统中的接驳公交信息和接驳乘车信息；干线子系统和接驳子系统均包含于城市廊道区域模块化公共交通系统；基于干线公交信息和干线乘车信息，构建上层干线行车规划模型；基于接驳公交信息和接驳乘车信息，构建下层接驳行车规划模型；基于上层干线行车规划模型和下层接驳行车规划模型进行双层迭代求解，确定干线子系统对应的干线行车计划和接驳子系统对应的接驳行车计划，从而实现行车计划的有效编制，提高公共交通资源利用率，并减少乘客等待乘车时间和换乘时间，进而提高乘客乘车体验。
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公开(公告)号：CN113300200B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110374008.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 清华大学
IPC: H01S3/07 , H01S3/102 , H01S3/1123
Abstract: 本发明实施例提供一种脉冲激光器，包括：泵浦源、泵浦聚光腔、激光谐振腔、以及设置在每个所述激光谐振腔内的至少一个激光增益介质、Q开关；其中，单个所述泵浦源抽运激光增益介质并在Q开关控制下产生高峰值功率的一个或多个脉冲；所述泵浦聚光腔用于提高所述激光增益介质对抽运光的利用效率。根据本发明提供的脉冲激光器，所述至少一个激光增益介质周向排布在所述单个泵浦源周围。本发明实施例利用单个所述泵浦源抽运激光增益介质并在Q开关控制下产生高峰值功率的一个或多个脉冲，可以显著提高激光器效率，能够产生高峰值功率纳秒级编码的激光脉冲序列或一个高峰值功率巨脉冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113517905B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110442539.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明提供一种微波传输系统及方法，该系统包括：定向反射器和至少一个发射器；发射器包括微波激励源、两路微波混合器、行波放大单元、检测单元及微波发射接收天线；定向反射器包括定向回复反射天线；微波发射接收天线与定向回复反射天线相对设置构成开式谐振腔；两路微波混合器用于将微波激励源注入的激励微波和/或定向反射器的定向反射回波传输到行波放大单元，行波放大单元用于将微波激励源注入的激励微波和/或定向反射器的定向反射回波进行放大后，由微波发射接收天线进行发射；检测单元检测到行波振荡器起振后控制微波激励源停止工作，完成微波电磁场注入锁定。本发明实施例提供的微波传输系统及方法，实现了微波的空间约束和高效传输。
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公开(公告)号：CN113281908A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110341823.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多路脉冲激光共路合束装置及方法，包括：共光路输出的至少两组单刀多掷光路开关；其中，任一组单刀多掷光路开关由一个或多个光开关组成的开关阵列构成；其中，一个偏振控制元件与一个偏振合束镜片组成一个光开关；所述共光路输出的至少两组单刀多掷光路开关用于在共路合束逻辑时序的控制下，将输入的N路激光脉冲分时共光路输出，和/或，至少两路同步合束输出。本发明实施例通过在共路合束逻辑时序的控制下，将输入的N路激光脉冲分时共光路输出，和/或，至少两路同步合束输出，从而针对多路高峰值功率激光脉冲的共路及合束问题提供有效手段。
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公开(公告)号：CN109165461A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811044317.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 清华大学 , 康奈尔大学 , 北京思路创新科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 为了解决现有方法获取的排放因子无法真实反映目标车实际排放情况的技术问题，本发明提供了一种重型汽车尾气污染物排放因子实时获取方法。本发明通过将各测试仪器获取的污染物数据进行时间对齐，避免了不同仪器响应时间差异对排放因子测试结果的影响；采用两种方法结合计算污染物道路背景浓度，使得得到的排放因子更接近目标车实际排放的污染物排放因子。
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公开(公告)号：CN109061071A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811044316.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 清华大学 , 北京思路创新科技有限公司
CPC classification number: G01N33/0004 , G01D21/02
Abstract: 为有效解决重型汽车尾气排放测试问题，本发明提供了一种测试效率高、测试结果较为准确的重型汽车尾气排放跟车测试系统和测试方法。跟车测试系统包括用于搭载测试仪器的仪器车，设置在所述仪器车上的污染物测试仪器、采样管、电池单元、全球卫星定位系统、毫米波雷达测距仪、小型气象站、温度仪、高清摄像头、计算机。与传统车载测试方式相比，本发明减少了每次测试时仪器的搬运和安装工作，跟车测试系统搭建完成后，只需在每次测试后给电池单元充电即可。利用跟车测试系统对目标车进行近距离测试，捕捉的尾气能够反映实际道路工况和大气稀释条件。
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公开(公告)号：CN211528314U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201821471460.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 清华大学 , 北京思路创新科技有限公司
Abstract: 为有效解决重型汽车尾气排放测试问题，本实用新型提供了一种测试效率高、测试结果较为准确的重型汽车尾气排放跟车测试系统，包括用于搭载测试仪器的仪器车，设置在所述仪器车上的污染物测试仪器、采样管、电池单元、全球卫星定位系统、毫米波雷达测距仪、小型气象站、温度仪、高清摄像头。与传统车载测试方式相比，本实用新型减少了每次测试时仪器的搬运和安装工作，跟车测试系统搭建完成后，只需在每次测试后给电池单元充电即可。利用跟车测试系统对目标车进行近距离测试，捕捉的尾气能够反映实际道路工况和大气稀释条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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